KUKA HRC Guide: Na?a najnov?ia aplikácia pre spolupracujúcich robotov

Aplikácia KUKA HRC Guide Vás bude sprevádza? pri návrhu Vá?ho nového kolaboratívneho rie?enia.Táto aplikácia dynamicky po?íta hrani?né parametre a ukazuje Vám ?i je va?e rie?enie pripravené pre spoluprácu ?loveka s robotom.

Je moje rie?enie pripravené pre spoluprácu ?loveka s robotom?

Aplikácia HRC Guide je nástroj spolupracujúceho robota pre všetkých, ktorý navrhujú alebo pou?ívajú riešenia spolupráce ?loveka s robotom (anglicky HRC). Táto aplikácia poskytuje rýchly preh?ad najdôle?itejších parametrov oh?adne nastavenia spolupráce ?loveka s robotom. Pritom sa na strane robota mô?e zada? najvyššia rýchlos?, maximálna hmotnos? u?ito?ného za?a?enia alebo minimálna kontaktná plocha. Na strane pracovníka sa mô?e vypo?íta? typ kontaktu (prechodný, teda s vo?ným nárazom alebo kvázi-statický, teda s nebezpe?enstvom zaseknutia), ako aj oblasti tela, ktoré by robot mohol zasiahnu?. Na základe zadaných vstupných parametrov sa potom vypo?íta vo?ný parameter pod?a ISO TS 15066.

Vyhody

Maximálna rýchlos?

Toto je povolená rychlos? pre objekt, ktory m??e potenciálne kolidova? s pracovníkom. Kolízny objekt m??e by? napr. ?as? chápadla, nástroja alebo obrobku.

Maximálne u?ito?né za?a?enie

Hmotnos? u?ito?ného za?a?enia zah?ňa v?etky hmotnosti upevnené na prírube robota. V závislosti od pou?itia to m??e by? hmotnos? nástroja alebo hmotnos? nástroja a obrobku spolu.

Minimálna kolízna oblas?

V tomto prípade sa vypo?íta minimálna kontaktná plocha po?as nárazu medzi ?lovekom a robotom. Táto oblas? závisí predov?etkym od tvaru obidvoch kolíznych partnerov. Vo v?eobecnosti v???ie kolízne plochy zni?ujú tlak po?as nárazu a preto vedú k menej nebezpe?nym kolíziám.

Povolené ?asti tela

Tento parameter udáva ?as? tela, ktorá je ohrozená pri mo?nej kolízii. Oblas? tela sa m??e zvoli? pohybom prstov. Ak je ?as? tela definovaná ako vo?ná hodnota, potom aplikácia zobrazí v?etky ?asti tela, ktoré pre?ili dané kolízne hodnoty bez po?kodenia.

?al?ie prvky na?ej spolupracujúcej robotickej aplikácie

Konfigurácia robota: Prispôsobte vlastnosti disponibilných typov robotov pre ur?ité pou?itia (napr. ke? je pripojená prídavná kabelá?). Prispôsobenie „Prídavného u?ito?ného za?a?enia“ zvyšuje hornú hranicu pre výpo?et hmotnosti u?ito?ného za?a?enia.

Jednotka miery a jazyk: Vyberte si medzi metrickou alebo imperiálnou jednotkou. Všetky hodnoty sa primerane aktualizujú. Takisto je mo?né zmeni? jazyk.

Papierový po?íta?: Existuje aj vytla?ená verzia tohto nástroja. Je zalo?ená na rovnakých výpo?toch, ale je optimalizovaná na výpo?et najvyššej rýchlosti pre prechodné kontakty.

Ako si nain?talujem aplikáciu KUKA HRC Guide na svoj smartfón?

Aplikáciu KUKA HRC Guide si m??ete bezplatne nain?talova? na svoj mobilny prístroj prostredníctvom nasledujúcich platforiem:

Sp?tná v?zba k na?ej spolupracujúcej robotickej aplikácii

Aplikáciu KUKA HRC Guide u? pou?ívate a chcete vyslovi? svoj názor? Po?lite nám svoju sp?tnú v?zbu prostredníctvom tohto formulára v oblasti pre komentáre App Store.