KUKA HRC Guide: Na?e nejnověj?í kolaborativní aplikace robotu

Aplikace KUKA HRC Guide vypo?ítává mezní hodnoty parametr? HRC a podpo?í Vás tak p?i navrhování buněk v rámci spolupráce mezi ?lověkem a robotem.

Je moje aplikace p?ipravena na spolupráci mezi ?lověkem a robotem (HRC)?

Aplikace HRC Guide p?edstavuje kolaborativní roboticky nástroj pro ka?dého, kdo navrhuje nebo provozuje aplikace pro spolupráci mezi ?lověkem a robotem (anglicky HRC). Aplikace poskytuje rychly p?ehled o nejd?le?itěj?ích parametrech s ohledem na nastavení spolupráce mezi ?lověkem a robotem (HRC). P?i tom lze na straně robotu zadat maximální rychlost, maximální u?itkovou nosnost nebo minimální sty?nou plochu. Na straně pracovníka lze vypo?ítat zp?sob kontaktu (p?echodny, tedy s nárazem ve volném prostoru, nebo kvazi-staticky, tedy s nebezpe?ím p?isk?ípnutí k pevné p?eká?ce) i oblasti těla, které by mohly byt zasa?eny robotem. Na základě danych vstupních parametr? pak dochází k vypo?tu volného parametru dle ISO TS 15066.

Vyhody

Maximální rychlost

To je povolená rychlost objektu, jen? m??e kolidovat s pracovníkem. Kolizním objektem m??e byt nap?íklad ?ást úchopného za?ízení, nástroje nebo obrobku.

Maximální u?ite?né zatí?ení

U?ite?ná hmotnost zahrnuje v?echny hmotnosti, které jsou p?ipevněné na p?írubě robotu. V závislosti na aplikaci to m??e byt hmotnost nástroje nebo hmotnost nástroje i obrobku.

Minimální kolizní oblast

V takovém p?ípadě se vypo?ítá minimální sty?ná plocha během nárazu mezi ?lověkem a robotem. Tato oblast závisí p?edev?ím na tvaru obou kolizních partner?. Obecně platí, ?e vět?í kolizní plochy sni?ují tlak během nárazu a vedou tak k ni??ímu po?tu nebezpe?nych kolizí.

Povolené ?ásti těla

Tento parametr udává ?ást těla, je? je v p?ípadě mo?né kolize ohro?ena. ?ást těla lze zvolit pohybem prstu. Je-li ?ást těla definována jako volná hodnota, aplikace zobrazí v?echny ?ásti těla, které danym kolizním hodnotám bezpe?ně odolají.

Dal?í prvky na?í kolaborativní aplikace robotu

Konfigurace robotu: P?izp?sobte vlastnosti dostupných typ? robot? ur?itým aplikacím (nap?. kdy? je p?ipojena dodate?ná kabelá?). P?izp?sobení „Dodate?ného u?itkového zatí?ení" zvyšuje horní limit pro výpo?et hmotnosti u?ite?ného zatí?ení.

Měrná jednotka a jazyk: Vyberte si mezi metrickou a imperiální jednotkou. Všechny hodnoty se pat?i?ně aktualizují. Také je mo?né provést změnu jazyka.

Vytištěný kalkulátor: Existuje i tištěná verze tohoto nástroje. Je zalo?en na stejných výpo?tech, ovšem s optimalizací na výpo?et maximální rychlosti pro p?echodné kontakty.

Jak získám aplikaci KUKA HRC Guide na sv?j smartphone?

Aplikaci KUKA HRC Guide si m??ete zdarma nainstalovat na své mobilní za?ízení pomocí těchto platforem:

Zpětná vazba tykající se na?í kolaborativní aplikace robotu

Aplikaci KUKA HRC Guide jste ji? pou?ili a máte k tomu nějaké p?ipomínky? Zanechte nám Va?í zpětnou vazbu pomocí tohoto formulá?e nebo v sekci pro komentá?e danych App Store.