Pr?mysl 4.0 u ASM

Vyvinutím prvního robota schváleného pro spolupráci s ?lověkem, toti? robota LBR iiwa, polo?ila spole?nost KUKA základ pro nové, vysoce produktivní cesty v pr?myslové výrobě. Pou?ívání tohoto robota u firmy ASM Assembly Systems ukazuje, jak sí?ově propojená výroba umo?ňuje optimalizaci SMT linek.

Premiéra inovace vyroby pro odvětví elektroniky byla jasnym signálem v kontextu Pr?myslu 4.0. ASM Assembly Systems, jeden z celosvětově vedoucích vyrobc? vyrobních ?e?ení pro elektronicky pr?mysl, p?edvedl ve svém hlavním sídle v Mnichově ukázku inteligentní spolupráce ?lověka s robotem, a to ve dvou variantách: se stacionárním robotem LBR iiwa v úseku p?edp?ípravy a s mobilní, autonomně pracující plo?inou KMR iiwa p?i bě?ící vyrobě na osazovací SMT lince SIPLACE.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Pr?mysl 4.0 u spole?nosti KUKA: Robot KMR iiwa naviguje autonomně po místnosti, zatímco robot LBR iiwa p?ebírá stacionární p?edp?ípravu.

Vyrobní ?e?ení KUKA pro ASM

V úseku p?edp?ípravy SMT linky se musejí osazovací stoly vybavovat rolemi sou?ástek. Pomocí asistenta SIPLACE Material Setup Assistant se zjistí, které role sou?ástek je nutno p?ichystat. Asistent tento po?adavek následně ode?le ke správci SIPLACE Material Manager, ktery pak role sou?ástek automaticky vyskladní ze skladového systému SIPLACE Tower.

Robot odebere role sou?ástek ze skladu SIPLACE Tower a ulo?í je v po?adovaném po?adí do vozíku na sou?ástky. ?lověk a robot pracují spole?ně naprosto p?ímo, bez ochranného plotu, co? je základním po?adavkem Pr?myslu 4.0.?Tato koncepce dosahuje dvou hlavních cíl?: Díky nasazení robot? je trvale zaji?těna vysoká kvalita vyrobk? a zároveň stoupá produktivita.

Spolupráce robot? LBR iiwa a KMR iiwa

Díky vybavení p?esně p?izp?sobenym chapa?em je robot v úseku p?edp?ípravy SMT linky schopen citlivě uchopovat role sou?ástek – a dokonce i ohebné role s r?znymi pr?měry a r?zně silnymi stěnami. Během procesu osazování na bě?ící lince ukazuje monitor SIPLACE Line Monitor pracovníku obsluhy, která role sou?ástek ve které dráze dojde jako dal?í. P?íslu?ny po?adavek ode?le ke správci SIPLACE Material Manager. Ten pak role automaticky vyskladní ze skladu SIPLACE Tower.

Nyní p?ijede robot KMR iiwa ke skladu SIPLACE Tower. Tam si nasnímá spodní rovinu ?achty, její levou stranu a hloubku ?achty. Zjistí vy?ku role pásu a pak za?ne ukládat jednu roli po druhé na mobilní plo?inu. Nakonec doveze robot v?echny role sou?ástek k SMT lince a p?edá je ve správném po?adí a na správném místě obsluze.

Robotická automatizace pro SMT linky prokazuje sv?j potenciál v rámci Pr?myslu 4.0. Ten spo?ívá p?edev?ím v zabránění chybám, uleh?ení práce zaměstnanc? a zjednodu?ení úkol? v úseku p?edp?ípravy. Mobilní roboty LBR iiwa a KMR iiwa jsou schopny se volně a bezpe?ně pohybovat v pracovním prost?edí ?lověka.