Industrie 4.0 bij ASM

Met de ontwikkeling van de eerste robot die werd goedgekeurd voor de mens-robot-samenwerking, de LBR iiwa, legde KUKA de basis voor nieuwe, zeer productieve wegen in de industriële productie. Een toepassingssituatie bij ASM Assembly Systems laat zien hoe een netwerkgebaseerde productie de optimalisering van SMT-lijnen mogelijk maakt.

De primeur in de productie-innovatie voor de elektronica-industrie was een mijlpaal in het kader van Industrie 4.0. In de hoofdvestiging in München demonstreerde ASM Assembly Systems, een van de wereldwijd leidende fabrikanten van productieoplossingen voor de elektronica-industrie, de inzet van intelligente mens-robot-samenwerking in twee varianten: met een LBR iiwa stationair in de voorbereiding en een KMR iiwa, een mobiel, autonoom handelend platform in de lopende productie van een SIPLACE SMT-lijn.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt.

De Industrie 4.0 productieoplossing van KUKA

In de voorbereiding van een SMT-lijn moeten de componenttafels worden voorzien van componentrollen. Met behulp van de SIPLACE Material Setup Assistant wordt bepaald welke componentrollen er nodig zijn. Deze stuurt het verzoek aan de SIPLACE Material Manager, die de componentrollen dan automatisch uit de SIPLACE Tower haalt.

De robot haalt componentrollen uit de SIPLACE Tower en legt ze in de gewenste volgorde in de componentenwagen. De interactie tussen mens en robot is heel direct, zonder veiligheidsomheining – een eis van Industrie 4.0. Het concept bereikt twee doelen: de hoge kwaliteit van de producten wordt dankzij de inzet van robots permanent gewaarborgd en de productiviteit stijgt.

LBR iiwa en KMR iiwa samen aan het werk

Uitgerust met een grijper op maat is de robot in staat in het voorbereidende gedeelte van de SMT-lijn componentrollen sensitief te pakken – zelfs buigzame exemplaren met verschillende diameters en wanddiktes. In het besturingsproces aan de werkende lijn toont de SIPLACE Line Monitor de operator welke componentenrol de volgende is die opraakt. Hij stuurt dit verzoek aan de SIPLACE Material Manager. Deze haalt de rollen dan automatisch uit de SIPLACE Tower.

Nu gaat de KMR iiwa naar de SIPLACE Tower. Daar tast hij het onderste schachtniveau, de linkerkant van de schacht en de diepte van de schacht af. Hij bepaalt de hoogte van de rol en legt de rollen dan een voor een op het mobiele platform. Tenslotte brengt de robot alle componentrollen naar de SMT-lijn en overhandigt ze in de juiste volgorde en op de juiste plaats aan de operator.

de op robotica gebaseerde automatisering voor SMT-lijnen toont potentie in het kader van Industrie 4.0. Dit zit hem vooral in het vermijden van fouten, het ontlasten van medewerkers en het vereenvoudigen van taken in de voorbereidende fase. De mobiele robots LBR iiwa en KMR iiwa zijn in staat zich vrij en veilig te verplaatsen in de werkomgeving van de mens.