ASMにおけるインダストリー4.0

KUKAは人とロボットの協(xié)調(diào)用に初めて認(rèn)可されたロボット、LBR iiwaによって、工業(yè)生産における生産性の高い新たな工程のための礎(chǔ)石を據(jù)えました。ASM Assembly Systemsにおける適用は、ネットワーク化された生産がどのようにSMTラインの最適化を可能にするかを示しています。

エレクトロニクス産業(yè)のための生産イノベーションの登場(chǎng)は、インダストリー4.0における道しるべとなりました。エレクトロニクス産業(yè)向けの製造ソリューションで世界をリードするASM Assembly Systemsは、ミュンヘン本社で2つのバリエーションのインテリジェントな人協(xié)調(diào)型ロボットを採(cǎi)用しました。セットアップエリアの固定位置ではLBR iiwa、そしてSIPLACE SMTライン稼働中には自律的に動(dòng)作する移動(dòng)型プラットフォームKMR iiwaが採(cǎi)用されています。

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — KUKAのインダストリー4.0：KMR iiwaは空間を自律的にナビゲートするのに対して、LBR iiwaは固定位置でセットアップ作業(yè)を行います。

ASMのためのKUKA製造ソリューション

SMTラインのセットアップエリアでは、コンポーネントテーブルにコンポーネントリールを裝著する必要があります。SIPLACE Material Setup Assistantを使用して、裝著する必要があるコンポーネントリールが特定されます。これはSIPLACE Material Managerに要求クエリを送信し、その後にコンポーネントリールが自動(dòng)的にSIPLACE Towerから取り出されます。

ロボットがSIPLACE Towerからコンポーネントリールを取り出し、指定された順にコンポーネントワゴンに置いていきます。安全柵を使用しないで人間とロボットが直接交流することがインダストリー4.0の重要な要件の一つです。このコンセプトは2つの重要な目標(biāo)を達(dá)成しています。それは、ロボットの採(cǎi)用によって製品の高い品質(zhì)を常に保つこと、また、生産性を向上させることです。

LBR iiwaとKMR iiwaの共同作業(yè)

カスタマイズされたグリッパーを裝備したロボットは、SMTラインのセットアップエリアでコンポーネントリールを高感度で摑むことができます。たとえそれが異なる直徑で曲がりやすいものでも、あるいはリールの厚みの違うものでも問(wèn)題ありません。稼働中のラインにおける裝著プロセスでは、SIPLACE Line Monitorがオペレーターに、どのレーンのどのコンポーネントリールが次に終了するかを示します。これはそのクエリをSIPLACE Material Managerに送信します。その後にリールが自動(dòng)的にSIPLACE Towerから取り出されます。

そのときに、KMR iiwaがSIPLACE Towerの方へ移動(dòng)します。そこでシャフト下面、シャフト左側(cè)面およびシャフトの奧行をスキャンします。ベルトリールの高さを計(jì)測(cè)し、ベルトリールを一つずつ移動(dòng)型プラットフォームに載せていきます。最終的にロボットがすべてのコンポーネントリールをSMTラインに運(yùn)び、正しい順序で、そして正しい位置でオペレーターに渡します。

SMTラインのためのロボットベースの自動(dòng)化は、インダストリー4.0の枠內(nèi)での可能性を証明しています。その可能性は特にエラーの回避、従業(yè)員の負(fù)擔(dān)軽減、セットアップエリアにおけるタスクの簡(jiǎn)易化などに見(jiàn)られます。移動(dòng)型ロボットLBR iiwaとKMR iiwaは自由かつ安全に人間の作業(yè)環(huán)境の中で動(dòng)くことができます。