自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 車(chē)隊(duì)管理：人工智慧推動(dòng)效率提高

KUKA.AMR 是一款智慧軟體解決方案，旨在即時(shí)集中管理和監(jiān)控異質(zhì)性自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 車(chē)隊(duì)。人工智慧流程規(guī)劃和最佳化以及簡(jiǎn)單的投入運(yùn)作優(yōu)勢(shì)，功能一應(yīng)俱全，無(wú)需程式設(shè)計(jì)。確保順利整合到現(xiàn)有的客戶(hù)系統(tǒng)中。

無(wú)人搬運(yùn)車(chē) (AMR) 車(chē)隊(duì)管理變得簡(jiǎn)單易行

KUKA.AMR 是一款人工智慧車(chē)隊(duì)管理軟體，能夠模擬多種工業(yè)場(chǎng)景並靈活應(yīng)對(duì)複雜的生產(chǎn)環(huán)境，包括動(dòng)態(tài)障礙物、人員、門(mén)口和電梯等。整個(gè) AMR 車(chē)隊(duì)的控制是自主進(jìn)行的，能夠即時(shí)避開(kāi)障礙物並根據(jù)交通情況重新規(guī)劃路線(xiàn)，從而確保運(yùn)作流程的順暢與高效。

無(wú)論搬運(yùn)車(chē)製造商和車(chē)輛類(lèi)型如何，您都可以在一個(gè)統(tǒng)一的環(huán)境中管理所有自主移動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的交通和任務(wù)管理。只需透過(guò)簡(jiǎn)單的拖放操作即可配置物流流程，從而實(shí)現(xiàn) AMR 快速投入運(yùn)作。

在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn)高效的控制與協(xié)調(diào)

無(wú)代碼程式設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)下，投入運(yùn)作變得簡(jiǎn)單快速

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AMR 和週邊設(shè)備順利整合到現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境

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利用人工智慧演算法實(shí)現(xiàn)高效的訂單和運(yùn)輸路徑規(guī)劃

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在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠且安全的障礙物辨識(shí)

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探索適合您 AMR 的完整車(chē)隊(duì)管理軟體

藉由 KUKA.AMR Fleet，您可以高效地連接和協(xié)調(diào)您的移動(dòng)機(jī)器人。KUKA.AMR Suite 作為使用者友好的介面，用於進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和投入運(yùn)作。透過(guò)將兩款軟體結(jié)合使用，您將獲得最大的靈活性和可擴(kuò)充性。

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功能：

建立、管理、編輯和上傳運(yùn)輸路徑

使用圖形編輯器可以非常輕鬆地建立 AMR 環(huán)境地圖。可以直接輸入軌跡和節(jié)點(diǎn)。
藉由快速新增功能可以輕鬆地以相同間隔建立節(jié)點(diǎn)。
眾多圖形協(xié)助工具使得軌跡規(guī)劃變得更加簡(jiǎn)單（例如路徑對(duì)齊）。?

在自訂儀表板中進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)管理

任務(wù)和流程可以在儀表板上透過(guò)簡(jiǎn)單的拖放操作建立和配置。
功能庫(kù)提供了可輕鬆儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)流程。
可以在計(jì)劃的節(jié)點(diǎn)上配置事件。
在編輯器中可以監(jiān)控節(jié)點(diǎn)。
顯示每個(gè)任務(wù)的處理狀態(tài)。
錯(cuò)誤資訊和解決方案建議直接可見(jiàn)。
可以快速適應(yīng)新任務(wù)。?

人工智慧：採(cǎi)用 SLAM 方法規(guī)避障礙，提高了倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)可用性和生產(chǎn)效率。

移動(dòng)機(jī)器人及週邊設(shè)備的控制和配置

在投入運(yùn)作工具中，無(wú)需代碼即可配置 AMR。
此外，還可以進(jìn)行感應(yīng)器校準(zhǔn)。
對(duì)參數(shù)進(jìn)行比較和恢復(fù)。
除了AMR 之外，還可以整合、配置和監(jiān)控週邊設(shè)備（電動(dòng)門(mén)、機(jī)器人連接臂、輸送帶、升降機(jī)、起重裝置等）。
該軟體允許存取週邊設(shè)備的設(shè)備訊號(hào)，並簡(jiǎn)化了故障排除過(guò)程。

AMR 高精度導(dǎo)覽

多模態(tài)融合導(dǎo)覽支援 SLAM、二維碼和其他定位系統(tǒng)，並具備行駛軌跡辨識(shí)、軌跡保持以及偏離警報(bào)功能。
地面條件位移測(cè)量?jī)x提供了毫米級(jí)的導(dǎo)覽和定位精度。
在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定運(yùn)作，例如透過(guò)自主規(guī)劃路徑和規(guī)避障礙功能。

針對(duì)不同區(qū)欄位型別的空間管理

透過(guò) KUKA.AMR Fleet 可以輕鬆整合並實(shí)現(xiàn)多種物流流程：

倉(cāng)儲(chǔ)策略
根據(jù)先進(jìn)先出 (FIFO) 原則進(jìn)行自我管理
精巧型倉(cāng)儲(chǔ)
區(qū)域控制

全面整合到現(xiàn)有的客戶(hù)系統(tǒng)中

標(biāo)準(zhǔn) API 平臺(tái)優(yōu)勢(shì)下，KUKA.AMR Fleet 車(chē)隊(duì)管理軟體能夠順利整合到現(xiàn)有的 IT 和自動(dòng)化系統(tǒng)中。透過(guò) VDA-5050 介面可以整合異質(zhì)性自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 車(chē)隊(duì)，包括 KUKA 的 AMR、其他製造商的車(chē)輛、傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛 (AGV) 以及常規(guī)的地面運(yùn)輸設(shè)備。此外，該介面還支援與工業(yè)機(jī)器的 PLC 控制系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、建築管理系統(tǒng)和週邊設(shè)備的順利連接，從而確保整個(gè)機(jī)隊(duì)的高效管理。SECS/GEM 介面使得在半導(dǎo)體、光伏和電子製造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn) AMR 的全面互通性成為可能。

此外，KUKA.AMR Fleet 還可以輕鬆整合到周?chē)膫}(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS) 以及企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 和製造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中。機(jī)隊(duì)管理軟體是邁向智慧工廠(chǎng)數(shù)位化轉(zhuǎn)型的重要一步。

以電子汽車(chē)生產(chǎn)為例，彈性物料流是透過(guò)所有相關(guān)流程中 AGV 和 AMR 的 AI 支援協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

利用人工智慧技術(shù)進(jìn)行工作流程管理

機(jī)隊(duì)管理軟體透過(guò)智慧分配運(yùn)輸任務(wù)來(lái)最佳化 AMR 的使用，從而降低成本。該軟體利用先進(jìn)的人工智慧演算法，即時(shí)分析當(dāng)前的運(yùn)輸任務(wù)、位置和充電狀態(tài)。其目標(biāo)是盡可能減少所需 AMR 的數(shù)量，並提高運(yùn)營(yíng)效率。這將降低採(cǎi)購(gòu)和運(yùn)營(yíng)成本，從而使該解決方案對(duì)客戶(hù)更具吸引力。

人工智慧負(fù)責(zé)管理各種 AMR，包括傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) (AGV)，以實(shí)現(xiàn)最佳工作流程。

功能：

訂單分配與訂單管理

機(jī)隊(duì)管理系統(tǒng)評(píng)估所有可用車(chē)輛的狀態(tài)，包括電池電量、AMR 類(lèi)型、速度和位置，並為它們指派待處理的任務(wù)。

同時(shí)，儀表板還提供了所有正在進(jìn)行的訂單的概覽。錯(cuò)誤追蹤變得非常簡(jiǎn)單。

流程協(xié)調(diào)和流程監(jiān)控

為了確保生產(chǎn)和物流中的路徑和流程真正高效，機(jī)隊(duì)管理軟體會(huì)精心調(diào)度各個(gè)車(chē)輛，以避免它們相互阻礙或干擾。在此過(guò)程中始終只啟動(dòng)完成所有任務(wù)所需的最少車(chē)輛。

KUKA.AMR Fleet 網(wǎng)頁(yè)介面提供了對(duì)設(shè)定路線(xiàn)和流程的即時(shí)概覽。可以對(duì) AMR 及其連接設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，並提出相應(yīng)的解決方案。?

智慧車(chē)隊(duì)管理助您實(shí)現(xiàn)更高效率

您需要關(guān)於車(chē)隊(duì)管理軟體的更多資訊嗎？我們樂(lè)於為您在公司中引入無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)提供指導(dǎo)和建議。

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