BMW 生產中的人機協作解決方案

在設備設計上遇到了一項特殊挑戰，即人機協作結構可用的空間較小。在空間上它必須能擠進為不同四輪驅動系列裝配前橋差速器的生產線上。

KUKA Systems 研發的解決方案是：一個支架形狀的細長鋼結構，上面固定了一臺 LBR iiwa 。由於這款靈敏的輕型機器人可懸掛作業，進而節省了空間LBR iiwa 七根軸中的每一根都有關節力矩感測器，因此不需要外部感測器。此外，作為機器人的終端執行器，抓爪配有無邊角且呈倒圓的人機協作保護殼，因此其亦具有人機協作能力，能夠隨時防止工人受傷。現有生產線內也可容納緊湊型控制櫃，它構成了連接設備控制系統的介面。現在，人與機器人共同為前橋差速器接合差速器殼體——耗時不到半分鐘。