BMW社の生産におけるHRCソリューション

システム設計時の課題となったのは、HRCを構成するのに利用できるスペースがわずかであったこと。四輪駆動の異なるモデル用のフロントアクスルドライブが組み立てられる生産ラインに、うまく納めなくてはなりませんでした。

KUKA Systemsが開発したソリューションは、LBR iiwaが取付けられた細い構架の形をした鉄鋼構造物固定です。この高感度な軽量ロボットは、吊り下げて作業ができるため、スペースを節約できます。LBR iiwaは、7つの軸それぞれにトルクセンサを備えているため、外部センサが不要です。さらにグリッパーにロボットのエンドエフェクタとして丸みのあるHRCカバーが備わっているため、グリッパーもHRCとして機能し、作業員を怪我から護ります。コンパクトな制御盤も既存の生産ラインに収納されており、システム制御用のインターフェースを提供します。ここでは、人とロボットが協力してフロントアクスルドライブのディファレンシャルケースを30秒もかからずにはめ合わせています。