<sub id="for6y"><s id="for6y"><form id="for6y"></form></s></sub>

    <cite id="for6y"></cite>

        <s id="for6y"></s>
        亚洲一品道一区二区三区,国产无套粉嫩白浆在线,51妺嘿嘿午夜福利,人人妻人人澡人人爽人人精品av,欧美一区二区三区欧美日韩亚洲,欧美一本大道香蕉综合视频 ,884aa四虎影成人精品,国产精品久久久久久福利69堂

        Válassza ki a helyét:

        Helyszín

        Ember és robot közötti együttm?ködésen alapuló gyártási megoldás a BMW-nél

        A BMW Group Dingolfingban m?köd? üzemének munkatársai mellett új, szenzitív segéder? állt munkába. Egy olyan segéder?, amely mindenekel?tt a monoton, fizikailag megterhel? munkát veszi le a vállukról: az LBR iiwa könny?építés? robot.


        A kiindulási helyzet

        A BMW-munkatársainak korábban az els? sebességváltó tengely szerelése során akár 5,5 kilogramm súlyú és nem egyszer?en megfogható kiegyenlít? házakat is meg kellett emelniük és milliméter pontossággal a helyére illeszteniük. Most már a robot át tudja venni ezeket az ergonomikus szempontból kihívást jelent? munkát.

        A feladat

        A berendezés kialakítása során a kül?nleges kihívás az MRK-konstrukció számára rendelkezésre álló kevés hely volt. Térben illeszkednie kellett abba a gyártósorba, amelyen a kül?nb?z? ?sszkerékhajtású sorozatok els? sebességváltó tengelyeket szerelik.

        Fogaskerekek érzékeny illesztése az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés gyártóterületén (MRK)

        A megoldás

        A KUKA Systems által fejlesztett megoldás: egy keskeny, akasztófa alakú acélszerkezet, amelyre egy LBR iiwa robot van r?gzítve. Ez helyet takarít meg, mert így az érzékeny k?nny?építés? robot felfüggesztve tud dolgozni. A küls? érzékel?kre nincs szükség, mivel az LBR iiwa mind a hét tengelyében tartalmaz csukló-nyomaték-érzékel?ket. Ezen kívül a megfogó a robot végeffektoraként élmentes és lekerekített MRK-burkolattal van ellátva, így ez is MRK-képes lesz és a munkás mindig védve van a sérülésekt?l. A kompakt vezérl?szekrény is elfért a meglév? gyártósoron és csatolófelületként szolgál a berendezés vezérléséhez. Az ember és a robot itt együtt illesztik az els? sebességváltó tengely kiegyenlít? házát – kevesebb, mint fél perc alatt.


        Az autóiparban a jöv?ben jelent?sen több ilyen típusú alkalmazást fogunk látni. A termékek sokszín?ségének korában egyértelm? versenyel?nyt jelent, ha a gyártás optimálisan illeszthet? az adott esetben szükséges kihasználtsághoz – például rugalmas MRK-egységek segítségével

        Jürgen Seifert, a KUKA Systems szenzitív robotika projektvezet?je

        KUKA rendszerpartner keresése a k?zelben

        Találja meg itt a megfelel? partnert ágazatához vagy problémájához.

        主站蜘蛛池模板: 免费看婬乱a欧美大片| 99国产欧美另类久久久精品| 美女自卫慰黄网站| 色亚洲无码| 日日摸夜夜添无码无码av| 成人午夜av在线播放| 亚洲最大日韩精品一区| 中文毛片无遮挡高潮| 久久久久国产一级毛片高清版A| 影音先锋成人网站| 游戏| 亚洲欧美人成人综合在线播放| 九九热在线免费视频观看| 亚洲午夜性猛春交XXXX| 天堂av一区二区麻豆| 好紧好滑好湿好爽免费视频| 成人免费在线播放av| 中文字幕无码不卡免费视频| 成人国产亚洲欧美成人综合网| XXX国产| 亚洲二区在线观看免费视频| 日本道高清一区二区三区| 亚洲AV综合网| 高白浆久久| 亚洲AV无码精品色午夜果冻| 麻豆成人精品国产免费| 国产人人干| 亚洲精品三级AV| 国产精品久久久久久爽爽爽| 久久久这里只有精品10| 91久久精品国产性色也| 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 中文字幕少妇人妻精品| 久久精品丝袜高跟鞋| 一区二区三区无码不卡无在线| 日日夜夜天天综合| 欧美onlytease系列丝袜视频 | 人妻加勒比系列无码专区| 日本乱码一区二区三区| 熟女少妇精品一区二区| 亚洲无人区|