V? trí b?t ??u
M?c dù tr??c ?ay các nhan viên BMW ph?i nang và ?i?u ch?nh chính xác ??n t?ng milimet khi l?p ráp bánh r?ng tr?c tr??c n?ng t?i 5,5 kg và các v? vi sai kh?ng d? c?m, robot hi?n ?ang ??m nh?n c?ng vi?c ?òi h?i c?ng thái h?c này.
Gi?i pháp HRC trong s?n xu?t c?a BMW
Các nhân viên t?i nhà máy t?p ?oàn BMW ? Dingolfing ?ã có m?t tr? lý m?i, nh?y bén. Ng??i ??c bi?t giúp h? gi?i quy?t công vi?c ??n ?i?u và ?òi h?i th? ch?t: Robot h?ng nh? LBR iiwa.
Nhi?m v?
Thách th?c ??c bi?t khi thi?t k? h? th?ng là kh?ng gian nh? dành cho k?t c?u HRC. Nó ph?i v?a khít v?i day chuy?n s?n xu?t, mà t?i ?ó bánh r?ng tr?c tr??c cho lo?t s?n ph?m khác nhau v?i truy?n ??ng b?n bánh ???c l?p ??t.
Gi?i pháp
Gi?i pháp ???c phát tri?n b?i KUKA Systems: M?t k?t c?u thép m?ng ? d?ng giá treo, có g?n m?t LBR iiwa. Ti?t ki?m kh?ng gian, b?i robot h?ng nh? nh?y bén có th? làm vi?c d?ng treo. Kh?ng c?n các c?m bi?n ngoài vì LBR iiwa có c?m bi?n m?-men xo?n kh?p n?i trong m?i b?y tr?c c?a nó. Ngoài ra b? k?p v?i t? cách là nhan t? cu?i c?a robot ???c cung c?p v? HRC tròn và kh?ng có c?nh, vì v?y nó c?ng có kh? n?ng HRC và c?ng nhan lu?n ???c b?o v? kh?i ch?n th??ng. T? ?i?u khi?n nh? g?n c?ng có trong day chuy?n s?n xu?t hi?n t?i và cung c?p giao di?n cho ?i?u khi?n h? th?ng. Con ng??i và robot hi?n ?ang cùng nhau l?p các h?p vi sai cho bánh r?ng tr?c tr??c – trong ch?a ??y n?a phút.
Chúng ta s? th?y nhi?u ?ng d?ng nh? v?y trong ngành công nghi?p ô tô trong t??ng lai. Trong th?i ??i ngày càng có nhi?u s? ?a d?ng, ?ó là m?t l?i th? c?nh tranh rõ ràng ?? thích ?ng t?i ?u s?n xu?t v?i kh?i l??ng công vi?c c?n thi?t - ví d? v?i s? tr? giúp c?a các ??n v? HRC linh ho?t
