Situa?ia ini?ial?
Dac? înainte, la montarea transmisiei frontale, angaja?ii BMW trebuiau s? ridice angrenaje grele ?i care nu erau u?or de prins, în prezent aceast? activitate solicitant? din punct de vedere ergonomic este preluat? de robot.
Solu?ia HRC pentru produc?ia BMW
Angaja?ii BMW Group de la fabrica Dingolfing au un asistent nou ?i sensibil. Unul care v? scute?te de activit??ile monotone ?i solicitante pentru corp: robotul de categorie u?oar? LBR iiwa.
Sarcina
Provocarea deosebit? în ceea ce prive?te conceperea sistemului a fost spa?iul redus disponibil pentru design-ul COR. A trebuit s? se integreze din punct de vedere al spa?iului în linia de produc?ie, unde este montat? transmisia osiei fa?? pentru diferite serii cu trac?iune integral?.
Solu?ia
Solu?ia dezvoltat? de KUKA Systems: o construc?ie sub?ire din o?el sub forma unui bra? de macara, la care se fixeaz? LBR iiwa. Acest lucru economise?te spa?iu, deoarece robotul senzitiv de categorie u?oar? ??i poate efectua activitatea ?i suspendat. Senzorii externi nu sunt necesari, deoarece LBR iiwa dispune de un sistem de senzori de moment de forta in fiecare articulatie ?n toate cele ?apte axe. ?n plus, graiferul a fost prev?zut ca efector final al robotului f?r? muchii ?i rotunjit, astfel ?ncat acesta s? fie compatibil cu procesul de colaborare om-robot, iar operatorul s? fie protejat de fiecare dat? ?mpotriva accident?rilor. Chiar ?i cabinetul de comand? compact ??i g?se?te locul ?n linia de produc?ie ?i asigur? interfa?a cu unitatea de comand? a sistemului. Acum oamenii ?i robo?ii lucreaz? ?mpreun? pentru montarea angrenajelor diferen?iale pentru transmisia osiei frontale – ?n mai pu?in de jum?tate de minut.
Pe viitor vom vedea în mod clar mai multe astfel de aplica?ii în industria auto. În vremuri de cre?tere a diversit??ii de modele, este un avantaj competitiv clar pentru a adapta în mod optim produc?ia la capacitatea necesar? – de exemplu, cu ajutorul unit??ilor COR flexibile
