自動(dòng)碼垛和拆垛

對(duì)于搬運(yùn)單一類型的包裝，KUKA 除了提供各種碼垛機(jī)器人外，還提供碼垛軟件 KUKA.PalletTech，能夠提供特別簡(jiǎn)單的配置和快速調(diào)試您的碼垛應(yīng)用。

例如，您可以以此來(lái)堆放和輸送：

• 蔬菜箱

• 冷凍魚

• 雞蛋托盤

• 啤酒箱

• 水桶

對(duì)于要求嚴(yán)苛的箱式混合碼垛，我們提供各種強(qiáng)大的解決方案，如 Swisslog 公司的整套設(shè)備系統(tǒng)或我們全球系統(tǒng)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案，每一種解決方案都與 KUKA 機(jī)器人相匹配，能夠順利集成。

可能的應(yīng)用范圍：

• 揀選貨物

• 根據(jù)商店布局情況組合托盤

• 根據(jù)重量、尺寸和壓力敏感度，將貨物自動(dòng)堆放在托盤上

• 在貨物配送中心重新碼垛

對(duì)于自動(dòng)卸垛，您可以使用 KUKA.VisionTech 來(lái)檢測(cè)移位紙箱的位置等。自動(dòng)生產(chǎn)線末端卸垛為優(yōu)化物流中的貨物流提供了可能性，例如在填充生產(chǎn)線時(shí)，或者如視頻中所示，優(yōu)化利用卡車巡回運(yùn)輸。使用所謂的 "貨物到卡車 "方法，將谷物袋裝載到卡車上，使裝載量與運(yùn)送路線上面包店的訂單完全一致。這也大大減少了員工繁重的體力勞動(dòng)。

卸垛實(shí)例：

• 卸下谷物袋以便裝上卡車
• 卸下空玻璃容器
• 卸下空托盤和空貨
• 拆卸托盤堆垛并分發(fā)空托盤
• 卸載小型裝載機(jī) 

即使在零下 30 攝氏度的溫度下，北極版的 KR QUANTEC PA 也能快速、精準(zhǔn)地進(jìn)行碼垛，而且無(wú)需防寒罩。其工作范圍大，且能夠在短循環(huán)時(shí)間內(nèi)高度靈活地完成低溫環(huán)境下的自動(dòng)碼垛任務(wù)。此外，該機(jī)器人還確保了不間斷的自動(dòng)化冷鏈得以維持。

例如，您可以以此來(lái)堆放和輸送：

• 冷凍蔬菜和香草

• 冰淇淋

• 肉類和家禽

• 冷凍比薩餅

在消費(fèi)品行業(yè)中，輕型碼垛可用于靈活搬運(yùn)中輕型產(chǎn)品。產(chǎn)品從傳送帶上高效地堆放在托盤上。這種獨(dú)立于位置的碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，可節(jié)省寶貴的空間，并易于集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中。與較重的工業(yè)碼垛系統(tǒng)相比，輕型碼垛的應(yīng)用在采購(gòu)和運(yùn)行方面都更具成本效益。

輕型碼垛可在單元或無(wú)柵格內(nèi)實(shí)現(xiàn)。無(wú)柵欄環(huán)境下的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人配備有壓敏安全表皮 AIRSKIN。庫(kù)卡提供 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC 系列機(jī)器人。

輕型碼垛的優(yōu)勢(shì)：

• 設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省空間
• 與現(xiàn)有環(huán)境無(wú)縫集成
• 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本效益高
• 適應(yīng)性強(qiáng)，可滿足各種生產(chǎn)要求