易碎貨物：KUKA 的雞蛋碼垛機器人

全世界的養雞場都在 Meggson 公司的幫助下實現了雞蛋碼垛的自動化。因為這家荷蘭公司計劃和制造的基于機器人的設備，可每小時最多裝運 108,000 枚雞蛋，同時還保護員工的健康。

大型蛋雞養殖場是位于荷蘭埃德 Meggson 公司的核心目標群體。因為在不打碎一枚雞蛋的情況下，每小時搬運 3 萬枚、5 萬枚甚至 10 萬枚雞蛋，既復雜又耗費體力。Meggson 公司的總監 Gijs Thomassen 談到：“直到幾年前，雞蛋的包裝和碼垛都是純手工勞動”。“2009 年，一個客戶觀看我們做這項工作時，問我們是不是不能自動化。”說到，做到。

Meggson 采用 KR QUANTEC 實現了緊湊型雞蛋碼垛設備。這款機器人可以處理不同的雞蛋包裝

從純手工勞動到緊湊型碼垛系統

這家公司自 1997 年成立以來長期沿用“Cobot Automation”這一名稱，開發其用于搬運生雞蛋的第一個自動化解決方案。成績斐然。Cobot Automation 公司成立時曾是一家機械制造公司，從一開始就為許多養雞場提供服務。現在，該團隊越來越專注于禽類養殖業。荷蘭人由此贏得了整個歐洲、土耳其和美國的熱情客戶，并且越來越頻繁地將 KUKA 機器人納入自動化解決方案。自 2021 年 5 月起，這家公司冠以符合其專業化的名稱：Meggson，雞蛋（英文：eggs）一詞終于放在 C 位。

碼垛設備減輕了員工的負擔?

一枚雞蛋的重量從 53 克以下（重量等級 S）到 73 克以上（重量等級 XL）。一個托盤上至多可容納 10,000 枚雞蛋，因此員工們以堆垛或分層方式運輸可裝 30 枚雞蛋的典型運輸容器（紙漿雞蛋托盤或塑料放置托盤）。這些運輸容器平均重量為 7.5 千克，必須以相當快的速度進行運輸、排列并固定在托盤上。Gijs Thomassen 談到了“不斷重復的重體力勞動。”。常見后果：背部疼痛和其他肌肉骨骼疾病。相反，KUKA 碼垛機器人在此類碼放過程中永不疲倦。還更上一層樓：它能快速、高效和謹慎地完成碼放過程。此外，它還適用于運輸和碼放的線性系統不適合的多角而狹窄的空間。

碼垛機器人搭配特殊抓手更勝一籌

除了自行開發的其他系統之外，Meggson 還提供自動化解決方案，其中每個解決方案的核心都是配有特殊抓手的 KR QUANTEC。KUKA 碼垛機器人結構足夠緊湊，可滿足靈活的單元設計，并以其精確性和運動范圍給人留下深刻印象。這些抓手的設計可應對不同材料，如紙板、蜂窩狀材料和塑料。雞蛋堆垛與將空的放置托盤或雞蛋托盤放在運輸車上或放在輸送帶上一樣得心應手。通過激光傳感器，機器人可以識別出它們在什么地方可以抓取相應的貨物。

每小時最多可處理 108,000 枚雞蛋

例如，ROBOT TP300 自動化解決方案每小時可在托盤上最多碼放 108,000 枚雞蛋，且在此期間將空容器放到輸送帶上。從這里，運走包裝。根據狀態，進行分揀、清洗及重新裝填。而 Meggson 的自動化解決方案可以做得更多。雞蛋包裝機的裝卸、在鋼條箱中碼放整盤雞蛋以及搬運放置托盤，令人信服。此外，它們還與各種類型的雞蛋包裝機兼容。

“如果養雞場感到高興，我們也感到相當高興”

Meggson 從一開始就選用 KUKA 機器人，用于其靈活、性能強大的碼垛系統。對集成商而言，盡量減輕養雞場的負擔至關重要，而 20 名 Meggson 的員工也感到 KUKA 提供的支持最佳。Gijs Thomassen 強調說：“這就是有口皆碑的德國品質。”“KUKA 打造最好的機器人，同時帶來了積累多年的專有技術，這加強了我們對 KUKA 的信任。”Meggson 公司的產品經理 Gerwin van de Geer 補充說：“使用 KUKA 碼垛機器人工作很簡單”。“第一個雞蛋自動化解決方案在編程上還是頗為復雜的。但是，一旦一切都在運行，我們就能一次又一次地重現這種情況。”這些機器人與 KUKA 控制器 KR C4 一起工作，經過簡短的指導，客戶通常可以獨自應對。“KUKA 設計出了理想的程序，我們的養雞場能夠對其加以充分利用”，van de Geer 強調說。“這就是為什么他們對使用 KUKA 系統進行工作感興趣。如果養雞場感到高興，我們也感到相當高興！”

由于采用碼垛設備，簡化了費力過程

其中一個滿意的客戶有總部位于荷蘭 Dronten 的 Salomons 集團。目前，在相關農場養殖的蛋雞超過 12 萬只。在該集團最大的散養雞場，ROBOT TP300 系統的量身定制版本已于 2020 年 3 月開始投入使用。一名員工檢查并分揀來自雞圈的新鮮雞蛋，確保只有完好的雞蛋最終落到輸送帶上，在那里它們將自動排列放到紙漿雞蛋托盤上。雞蛋盒也同樣通過輸送帶運送到 KR QUANTEC 的 KR 120 R3100-2 型的單元中。憑借其寬大的不銹鋼抓手，KUKA機器人以流暢的動作一次性拾取 12 個裝滿雞蛋的紙漿托盤，四個雞蛋紙漿托盤分三層碼放，每個雞蛋紙漿托盤裝有 30 枚雞蛋。分層碼垛機器人小心翼翼地將雞蛋紙漿托盤放在托盤上。整個過程需要 30 秒。機器人需要三次碼放，才能完成一層托盤的工作。

高效包裝、高度靈活性和全自動碼垛：KR QUANTEC 可以一次性拾取 12 個裝滿雞蛋的紙漿托盤。

自動碼垛機器人是一個具有敏感性的大力士

然后，KR QUANTEC 將隔離層放到雞蛋上，以固定住易碎貨物。六層雞蛋，共 6480 枚，適合放在一個 Salomons 托盤上。在此期間，KR QUANTEC 自動將空的雞蛋包裝移到第二條輸送帶上，從那里可以將它們移出廠房并準備重新使用。該系統以更高的可靠性和相當小的破損風險每小時可裝運總共 36,000 枚雞蛋。過去，有兩到三名員工以計件方式在這里裝運貨盤，而現在只有一名員工負責質量檢驗，其他員工則在家禽養殖農場里從事負擔較輕的體力勞動。

KR QUANTEC 簡化了生產單元設計，采用細長的機器人手腕，而且具有占地面積小的特點

雞蛋不會丟失

“我們 Salomons 集團喜歡找到簡化流程的解決方案”，這家家族企業的總經理 Klaasjan Salomons 強調說道。Salomons 表示，即使在此之前，公司也曾使用過 KUKA 的碼垛機器人，并愿意與 Meggson 合作。但是，新的碼垛設備可以做得更多。Salomons 贊賞的一點是，“在更換雞圈的時候，沒有裝滿升降臺的剩下雞蛋可以暫時存放在托盤上。這些剩下的雞蛋轉天將被運走。”雞蛋不會被遺忘或丟失。

使用 KUKA 碼垛機器人工作很簡單。第一個自動化解決方案在編程上還是頗為復雜的。但是，一旦一切都在運行，我們就能一次又一次地重現這種情況。

Gerwin van de Geer，產品經理，Meggson

創新和擴張的空間

Salomons 集團正在擴張中，目前正在加納建立一家蛋雞養殖場，那里的雞蛋相當昂貴。對加納的許多人而言，一個專業的蛋雞養殖場意味著有機會能夠養活他們的一家人。Meggson 團隊愿意為像 Salomons 家族這樣的企業騰出資源來規劃和實施此類項目做出貢獻。對 Gijs Thomassen 而言，這將激勵他們繼續開發自己的蛋雞養殖場自動化解決方案，因為：“他們改善了員工的工作條件，同時可以更好地控制雞蛋碼垛，從而提高產出質量。”