荷蘭家族企業(yè) Vepo Cheese 一直在尋求實現(xiàn)食品加工自動化的解決方案，于是找到了 KUKA。KUKA 的兩臺 KR AGILUS 衛(wèi)生機(jī)器人負(fù)責(zé)將奶酪加工成棒狀，然后將其送入一臺包裝機(jī)中。這樣的工藝流程不僅改善了衛(wèi)生條件，而且還使生產(chǎn)能力翻倍。
在奶酪愛好者眼中，荷蘭是公認(rèn)的奶酪大國。僅從荷蘭名列世界前茅的出口統(tǒng)計數(shù)字就可以略見一斑：根據(jù) OEC 世界統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，荷蘭的奶酪出口額為 38 億歐元，僅次于德國（45 億歐元），屈居第二。奶酪與荷蘭密不可分，這就是 Antje 夫人 50 多年來一貫堅持的理念。位于荷蘭南部博德赫拉芬的家族企業(yè) Vepo Cheese，有力地證明了“典型的荷蘭人”也在追求創(chuàng)新和產(chǎn)量的增加。
“奶酪是我們的摯愛，同時也是推動我們不斷前進(jìn)的動力。”Vepo Cheese 公司首席執(zhí)行官 Mark Verkleij 說道，“世世代代，我們不斷地致力于改進(jìn)（半）硬質(zhì)奶酪的切割、磨碎、分量和包裝方式。這就是為什么我們想要實現(xiàn)奶酪棒生產(chǎn)自動化的原因。”
這家擁有 100 多年奶酪制作傳統(tǒng)的 Vepo Cheese 公司將其業(yè)務(wù)重點放在了歐洲市場。面對著食品加工領(lǐng)域中日趨嚴(yán)苛的衛(wèi)生要求，這家荷蘭公司不得不采取相應(yīng)措施。“重點在于，必須把人員觸碰到奶酪的機(jī)率降到最低”，Vepo Cheese 公司技術(shù)運營經(jīng)理 Hugo van Put 說道，“同時，我們希望將切割奶酪棒的生產(chǎn)能力從每小時 5000 根提高到 10000 根。為此，我們希望找到一家實力強(qiáng)大的自動化合作伙伴。”于是，他們找到了系統(tǒng)集成商 Groba 和 KUKA。如今，搭配兩臺 KR AGILUS HM（“Hygienic Machine”）的 LAMBDA 405 正在逐步實現(xiàn)自動化。
LAMBDA 405 是一臺切割機(jī)，能夠?qū)⒛汤仪懈畛瑟毩b的棒狀零食。“根據(jù)我們的需求和包裝機(jī)的性能，我們與 Groba 公司攜手對機(jī)器人單元進(jìn)行了調(diào)整。”Hugo van Put 說道。Groba 公司總經(jīng)理 Robin de Groot 還補(bǔ)充說道：“我們以前從來沒有以這種形式打造過這臺機(jī)器。”
該系統(tǒng)的工作方式如下：操作人員只需根據(jù)奶酪的不同種類，從兩個預(yù)配置的程序選擇其中一個。然后，輸送帶就會將奶酪運送到機(jī)器中。系統(tǒng)會根據(jù)切割刀和夾具之間的距離測量出奶酪的長度，并從中計算出應(yīng)切割出的奶酪片數(shù)。接著，LAMBDA 405 可以將奶酪切成所定義的厚度，該厚度也將影響奶酪棒的高度和單份重量。其中最重要的是：檢重秤精確測量每根奶酪棒的重量，以確保將重量偏差減至最低。必要時，檢重秤還會向切割機(jī)發(fā)出信號，指示其將奶酪片切得更厚或更薄。
輸送帶也起了很大的作用。在輸送帶上方裝有一個視覺系統(tǒng)，用于掃描奶酪片的位置，并將信息傳遞給第一臺 KR AGILUS HM。這樣，機(jī)器人就能確切知道如何抓取奶酪片，并將其放到切割板上。“對我們來說，這正是癥結(jié)所在。”Robin de Groot 說道，“因為機(jī)器人必須準(zhǔn)確地抓取奶酪片，并將其居中放在切割刀下方，以便切割完成后兩側(cè)長度相同且不會產(chǎn)生碎屑。起初，要將數(shù)據(jù)從視覺系統(tǒng)傳輸至機(jī)器人充滿著挑戰(zhàn)。然而，由于 KUKA 提供了接口支持，事情得以順利解決。”
只有機(jī)器人才能觸碰到奶酪，完全避免了人工接觸。這不僅改善了衛(wèi)生條件，明顯減少了切割浪費，而且還使我們的產(chǎn)能翻了一番。
此外，視覺系統(tǒng)還能檢測出不符合特定最小尺寸的奶酪片。這些不合格的奶酪片會被剔除到一個 Eurobin 塑料垃圾桶中，之后將會被制成奶酪碎末。另一臺 KR AGILUS HM 接著利用真空張開器拾取奶酪棒成品，并將其放入包裝機(jī)的料盒中。“過去有多個步驟都是手動完成的，現(xiàn)在的新生產(chǎn)線已全部自動化了。”Hugo van Put 如此形容這套系統(tǒng)，“只有機(jī)器人才能觸碰到奶酪，人員完全避開了觸碰。這不僅改善了衛(wèi)生條件，也明顯減少了切割浪費，而且還使我們的產(chǎn)能翻了一番。”
食品加工的衛(wèi)生要求非常苛刻，因此 Vepo Cheese 公司的生產(chǎn)線需要引入一臺特殊的機(jī)器人。“Hygienic Machine” 款 KR AGILUS 應(yīng)對這些衛(wèi)生要求游刃有余，還符合國內(nèi)和國際各項食品衛(wèi)生法規(guī)。耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了最高的衛(wèi)生水平。此外，鑒于電氣接口在清潔時特別關(guān)鍵，因此機(jī)器人接口不設(shè)置在主要接觸區(qū)域，而是設(shè)在下方。
緊湊型 KR AGILUS HM 是我們的不二之選，因為它是專為高效工作設(shè)計的。這樣一來，我們能夠?qū)崿F(xiàn) Vepo Cheese 的目標(biāo)，也就是使奶酪棒產(chǎn)量加倍，達(dá)到每小時 10000 根。
此外，仿真軟件 KUKA.Sim 還幫助 Groba 公司完成整合過程。該軟件可以在調(diào)試前仿真機(jī)器人應(yīng)用的細(xì)節(jié)，然后全部傳輸?shù)娇刂破魃稀！?strong>我們使用 KUKA.Sim 來讓 KR AGILUS 完成整個流程，以便能夠找出可能存在的問題。”Robin de Groot 說，“例如，要考慮到這個系統(tǒng)在高速度運轉(zhuǎn)下的情形。”另一個優(yōu)勢是，可以使用虛擬現(xiàn)實讓客戶在系統(tǒng)成型之前就看到其全貌。
我們對這個奶酪棒的解決方案非常滿意。我們與 Groba 和 KUKA 共同打造的生產(chǎn)線比人工生產(chǎn)線的產(chǎn)能更高、安全性更高、品質(zhì)更優(yōu)。
