KR AGILUS automatiserar livsmedelsbearbetning

Det nederländska familjeföretaget Vepo Cheese satsar på att automatisera livsmedelsbearbetningen: Två hygieniska KR AGILUS-robotar från KUKA bearbetar ost till pinnar och matar dem till en förpackningsmaskin. Dessa processer har höjt hygienstandarderna – och fördubblat produktionskapaciteten.

100 ?r av osttradition p? nederl?ndskt f?retag

M?nga betraktar Nederl?nderna som ostens himmelrike. En titt p? exportsiffrorna visar ocks? att Nederl?nderna ligger i topp i v?rlden: Med 3,8 miljarder euro ligger de p? andra plats efter Tyskland (4,5 miljarder euro), enligt OEC World Statistics. Ost och Nederl?nderna h?r ihop – det ?r vad ostdamen Frau Antje har st?tt f?r i ?ver 50 ?r. Och familjef?retaget Vepo Cheese i Bodegraven i s?dra Holland bevisar p? ett imponerande s?tt att ”typiskt holl?ndskt” ocks? omfattar innovation och tillv?xt.

Idén: En sk?rmaskin f?r livsmedelsindustrin

Till exempel n?r maten sk?rs upp och f?rpackas: ”N?r vi pratar om ost handlar det om vad vi ?lskar och vad som driver oss”, s?ger Mark Verkleij, vd f?r Vepo Cheese, om sin inst?llning till livsmedelsindustrin. ”I flera generationer har vi arbetat med att f?rb?ttra sk?rning, rivning, portionering och f?rpackning av (halv)h?rd ost. Det var s? vi kom p? idén om en automatiserad produktionslinje f?r v?ra ostpinnar.”

Hugo van Put (till vänster), Technical Operations Manager på Vepo Cheese, och Robin de Groot, Managing Director på Groba, är väl förtrogna med processerna inom livsmedelsindustrin.

Intelligent robotik: 10?000 ostpinnar per timme

Vepo Cheese, som har en ?ver 100-?rig familjetradition, fokuserar p? den europeiska marknaden. Liksom andra f?retag var nederl?ndarna tvungna att m?ta de ?kade hygienkraven inom livsmedelsbearbetning. ”Osten fick bara r?ras av s? m?nga m?nniskor som kr?vdes”, minns Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese. ”Samtidigt ville vi f?rdubbla produktionskapaciteten f?r att sk?ra v?ra ostpinnar fr?n 5 000 till 10 000 bitar i timmen. D?rf?r s?kte vi en stark automationspartner.” Det hittade de hos systemintegrat?ren Groba och KUKA. L?sning: Idag har LAMBDA 405 tv? KR AGILUS HM (”Hygienic Machine”) som s?kerst?ller helt automatiserad drift.

Automatisering inom livsmedelsindustrin för ökad hygien vid hantering av livsmedel.

Unik automatiseringsteknik i drift

LAMBDA 405 ?r en sk?rmaskin f?r individuellt f?rpackade ostsnacks, t.ex. pinnar. ”Tillsammans med Groba anpassade vi robotenheten till v?ra behov och v?r f?rpackningsmaskin”, s?ger Hugo van Put. Robin de Groot, Managing Director Groba, till?gger: ”Maskinen har aldrig tidigare byggts i denna form.”

På Vepo Cheese bearbetas livsmedel automatiskt – till exempel skärs och förpackas den. Robotar från KUKA ger stöd här.

S?rskilda krav p? maskin och drift

S? h?r fungerar systemet: Operat?ren beh?ver bara v?lja ett av de tv? f?rkonfigurerade programmen beroende p? osttyp. Osten transporteras sedan in i maskinen via ett transportband. L?ngden m?ts med hj?lp av avst?ndet mellan kniven och griparen och antalet ostskivor ber?knas utifr?n detta. LAMBDA 405 kan sedan sk?ra skivorna med en definierad tjocklek, vilket p?verkar h?jden p? pinnarna och portionsvikten. Och inte nog med det: En kontrollv?g s?kerst?ller att avvikelsen i vikten per st?ng som mest ?r minimal. Den ger sk?rmaskinen en signal om att sk?ra tjockare eller tunnare skivor om det beh?vs.

Flexibel och pålitlig: Medarbetaren sköter en skärmaskin för livsmedel som kan användas för att skära ost industriellt.

Automatisk identifiering av livsmedlens l?ge

Dessa faller sedan ner p? ett transportband som ocks? fungerar som en buffert under ostbytet. Ovanf?r transportbandet skannar en kamera ostskivans position och skickar informationen vidare till den f?rsta KR AGILUS HM. P? s? s?tt vet han exakt hur han ska ta tag i skivan och placera den p? sk?rplattan. ”Det var ett sv?rt moment f?r oss”, s?ger Robin de Groot. ”Detta beror p? att roboten m?ste ta exakt tag i skivan och placera den centralt under kniven s? att sidorna ?r lika l?nga n?r skivan sk?rs och inga smulor bildas. Till en b?rjan var det sv?rt att ?verf?ra data fr?n kameran till roboten. Men tack vare KUKAs gr?nssnittsst?d fungerade det.”

Varje enskild enhet känner till sin uppgift i det automatiserade systemet.

Ingen rör osten, bara roboten. Detta har inte bara ökat hygienen och minimerat skärförlusterna avsevärt, utan även fördubblat vår kapacitet.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese

Innovativ och intelligent livsmedelsbearbetning

Kameran uppt?cker ocks? rutor som inte uppfyller vissa minimim?tt. Dessa hamnar i en Eurobin f?r att senare g?ras till riven ost. Den andra KR AGILUS HM tar upp de f?rdiga ostpinnarna med en vakuumspridningsenhet och placerar dem i f?rpackningsmaskinens kassetter. ”M?nga steg som tidigare gjordes manuellt sker nu automatiskt p? den nya linjen”, s?ger Hugo van Put om systemet. ”Ingen r?r osten, bara roboten. Detta har inte bara ?kat hygienen och minimerat sk?rf?rlusterna avsev?rt, utan ?ven f?rdubblat v?r kapacitet.”

Maskinen tar tag i livsmedlen enligt högsta hygieniska standard.

H?gsta m?jliga hygien i kontakt med livsmedlet

Hygienkraven vid livsmedelsbearbetning ?r h?ga, s? det kr?vdes en speciell robot f?r produktionslinjen p? Vepo Cheese. KR AGILUS i versionen ”Hygienic Machine” klarar uppgiften och hj?lper f?retag att uppfylla nationella och internationella best?mmelser om livsmedelshygien. Korrosionsbest?ndiga ytor, livsmedelsanpassade sm?rjmedel, och anv?ndning av komponenter i rostfritt st?l garanterar h?gsta m?jliga hygienniv?. Det reng?ringskritiska elgr?nssnittet sitter inte i det prim?ra kontaktomr?det, utan under roboten.

Livsmedelshygien spelar en särskilt viktig roll vid produktion och förpackning.

Den kompakta KR AGILUS HM var vårt första val, eftersom den är utformad för de högsta arbetshastigheterna. Detta gjorde det möjligt för oss att uppnå Vepo Cheeses mål att fördubbla antalet pinnar till 10 000 per timme.

Robin de Grot, Managing Director Groba

Kraftfull programvara f?r livsmedelsproduktion och f?rpackningsindustrin

Det fanns ocks? n?got annat som hj?lpte Groba med integreringen: simuleringsprogrammet KUKA.Sim. Med den kan detaljerna i robottill?mpningar simuleras f?re drifts?ttning och sedan ?verf?ras till 100 procent till den riktiga styrenheten. ”Vi anv?nder KUKA.Sim f?r att k?ra r?relserna i KR AGILUS och p? s? s?tt identifiera potentiella problem”, s?ger Robin de Groot, ”till exempel n?r det g?ller systemets h?ga hastighet.” En annan f?rdel: Med hj?lp av VR-glas?gon kan kunden sj?lv se sitt system redan innan det har installerats.

Med hjälp av KUKA.Sim kunde Vepo Cheese och Groba testa funktionerna redan före installationen.

Vi är helnöjda med lösningen för våra ostpinnar. Tillsammans med Groba och KUKA har vi byggt en linje som ger bättre prestanda, säkerhet och kvalitet jämfört med manuell produktion.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese