KR AGILUS 實現了食品加工自動化

荷蘭家族企業 Vepo Cheese 一直在尋求實現食品加工自動化的解決方案，于是找到了 KUKA。KUKA 的兩臺 KR AGILUS 衛生機器人負責將奶酪加工成棒狀，然后將其送入一臺包裝機中。這樣的工藝流程不僅改善了衛生條件，而且還使生產能力翻倍。

擁有 100 年奶酪制作傳統的荷蘭公司

在奶酪愛好者眼中，荷蘭是公認的奶酪大國。僅從荷蘭名列世界前茅的出口統計數字就可以略見一斑：根據 OEC 世界統計的數據，荷蘭的奶酪出口額為 38 億歐元，僅次于德國（45 億歐元），屈居第二。奶酪與荷蘭密不可分，這就是 Antje 夫人 50 多年來一貫堅持的理念。位于荷蘭南部博德赫拉芬的家族企業 Vepo Cheese，有力地證明了“典型的荷蘭人”也在追求創新和產量的增加。

構想：食品工業專用切割機

“奶酪是我們的摯愛，同時也是推動我們不斷前進的動力。”Vepo Cheese 公司首席執行官 Mark Verkleij 說道，“世世代代，我們不斷地致力于改進（半）硬質奶酪的切割、磨碎、分量和包裝方式。這就是為什么我們想要實現奶酪棒生產自動化的原因。”

Vepo Cheese 公司技術運營經理 Hugo van Put（左）和 Groba 公司總經理 Robin de Groot 非常了解食品工業的流程。

智能機器人技術：每小時加工 10000 根奶酪棒

這家擁有 100 多年奶酪制作傳統的 Vepo Cheese 公司將其業務重點放在了歐洲市場。面對著食品加工領域中日趨嚴苛的衛生要求，這家荷蘭公司不得不采取相應措施。“重點在于，必須把人員觸碰到奶酪的機率降到最低”，Vepo Cheese 公司技術運營經理 Hugo van Put 說道，“同時，我們希望將切割奶酪棒的生產能力從每小時 5000 根提高到 10000 根。為此，我們希望找到一家實力強大的自動化合作伙伴。”于是，他們找到了系統集成商 Groba 和 KUKA。如今，搭配兩臺 KR AGILUS HM（“Hygienic Machine”）的 LAMBDA 405 正在逐步實現自動化。

獨特的自動化技術

LAMBDA 405 是一臺切割機，能夠將奶酪切割成獨立包裝的棒狀零食。“根據我們的需求和包裝機的性能，我們與 Groba 公司攜手對機器人單元進行了調整。”Hugo van Put 說道。Groba 公司總經理 Robin de Groot 還補充說道：“我們以前從來沒有以這種形式打造過這臺機器。”

在 Vepo Cheese 公司，所有食品的加工過程（例如切割和包裝）都以自動化方式完成。KUKA 機器人則在此過程中提供大力支持。

對機器和運行的特殊要求

該系統的工作方式如下：操作人員只需根據奶酪的不同種類，從兩個預配置的程序選擇其中一個。然后，輸送帶就會將奶酪運送到機器中。系統會根據切割刀和夾具之間的距離測量出奶酪的長度，并從中計算出應切割出的奶酪片數。接著，LAMBDA 405 可以將奶酪切成所定義的厚度，該厚度也將影響奶酪棒的高度和單份重量。其中最重要的是：檢重秤精確測量每根奶酪棒的重量，以確保將重量偏差減至最低。必要時，檢重秤還會向切割機發出信號，指示其將奶酪片切得更厚或更薄。

自動檢測食品位置

輸送帶也起了很大的作用。在輸送帶上方裝有一個視覺系統，用于掃描奶酪片的位置，并將信息傳遞給第一臺 KR AGILUS HM。這樣，機器人就能確切知道如何抓取奶酪片，并將其放到切割板上。“對我們來說，這正是癥結所在。”Robin de Groot 說道，“因為機器人必須準確地抓取奶酪片，并將其居中放在切割刀下方，以便切割完成后兩側長度相同且不會產生碎屑。起初，要將數據從視覺系統傳輸至機器人充滿著挑戰。然而，由于 KUKA 提供了接口支持，事情得以順利解決。”

只有機器人才能觸碰到奶酪，完全避免了人工接觸。這不僅改善了衛生條件，明顯減少了切割浪費，而且還使我們的產能翻了一番。

Vepo Cheese 公司技術運營經理 Hugo van Put

創新型智能食品加工

此外，視覺系統還能檢測出不符合特定最小尺寸的奶酪片。這些不合格的奶酪片會被剔除到一個 Eurobin 塑料垃圾桶中，之后將會被制成奶酪碎末。另一臺 KR AGILUS HM 接著利用真空張開器拾取奶酪棒成品，并將其放入包裝機的料盒中。“過去有多個步驟都是手動完成的，現在的新生產線已全部自動化了。”Hugo van Put 如此形容這套系統，“只有機器人才能觸碰到奶酪，人員完全避開了觸碰。這不僅改善了衛生條件，也明顯減少了切割浪費，而且還使我們的產能翻了一番。”

確保符合食品接觸最高衛生標準

食品加工的衛生要求非常苛刻，因此 Vepo Cheese 公司的生產線需要引入一臺特殊的機器人。“Hygienic Machine” 款 KR AGILUS 應對這些衛生要求游刃有余，還符合國內和國際各項食品衛生法規。耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了最高的衛生水平。此外，鑒于電氣接口在清潔時特別關鍵，因此機器人接口不設置在主要接觸區域，而是設在下方。

緊湊型 KR AGILUS HM 是我們的不二之選，因為它是專為高效工作設計的。這樣一來，我們能夠實現 Vepo Cheese 的目標，也就是使奶酪棒產量加倍，達到每小時 10000 根。

Groba 公司總經理 Robin de Grot

強大的食品生產和包裝工業軟件

此外，仿真軟件 KUKA.Sim 還幫助 Groba 公司完成整合過程。該軟件可以在調試前仿真機器人應用的細節，然后全部傳輸到控制器上。“我們使用 KUKA.Sim 來讓 KR AGILUS 完成整個流程，以便能夠找出可能存在的問題。”Robin de Groot 說，“例如，要考慮到這個系統在高速度運轉下的情形。”另一個優勢是，可以使用虛擬現實讓客戶在系統成型之前就看到其全貌。