KR AGILUS 食品加工のオートメーション化

オランダのファミリーブランドVepo Cheeseは、食品加工のオートメーション化に取り組んでいます。KUKAの2臺の衛生管理ロボットKR AGILUSがチーズをスティック狀に加工し、包裝機へ送ります。これらのプロセスにより、衛生水準が向上し、生産能力も倍増しました。

オランダの會社において100年続くチーズの伝統

チーズ好きの間では、オランダはチーズの本場と言われています。輸出の數字を見ても、オランダは世界のトップレベルであることがわかります。OECの世界統計によると、38億ユーロで、ドイツ (45億ユーロ) に次ぐ第2位です。チーズとオランダの関係は、50年以上にわたってアンチェ夫人が守ってきたものです。南ホラント州ボデグラーフェンにある家族経営のVepo Cheeseは、「典型的なオランダ」には革新および成長もあることを見事に証明しています。

コンセプト：食品産業向け裁斷機

例えば、食品の裁斷およびパック詰めに関して：「チーズについて語るとき、私たちが何を愛し、何が私たちを駆り立てるのかが重要なのです」と、Vepo CheeseのCEO、マーク?フェルクライは食品業界へのアプローチについて語ります。「當社は代々、(セミ) ハードチーズの裁斷、おろし、ポーション、パック詰めの改良に取り組んでいます。そこで思いついたのが、スティックチーズ生産ラインのオートメーション化です。」

Vepo Cheeseのテクニカルオペレーションマネージャーであるヒューゴ?ヴァン?プット (左) およびGrobaのマネージングディレクターであるロビン?デ?グルートは、食品業界のプロセスを熟知しています。

知能ロボティクス：1時間當たりチーズスティック10,000本

100年以上の家族的伝統を持つVepo Cheeseは、ヨーロッパ市場に照準を合わせてきました。他の企業同様、オランダでも食品加工における衛生面へのさらなる配慮が必要になりました。「チーズに直接觸れるのは、必要な人數のみにする必要がありました」と、Vepo Cheeseのテクニカルオペレーションマネージャーであるヒューゴ?ヴァン?プットは振り返ります。「同時に、スティックチーズを裁斷する生産能力を、1時間當たり5,000本から10,000本へと倍増させたいと考えていました。そのために、強力なオートメーション化パートナーを探していました」。システムインテグレーターのGrobaおよびKUKAにそれを見出したのです。ソリューション：今日では、LAMBDA 405に2臺の KR AGILUS HM (Hygienic Machine) により、完全オートメーション化を実現しました。

獨自のオートメーション化技術で操作

LAMBDA 405は、スティックなどの個包裝チーズスナック用の裁斷機です。「Grobaと共に、ロボットユニットを當社のニーズと包裝機に適合させました」とヒューゴ?ヴァン?プットは言います。そして、Grobaのマネージングディレクターであるロビン?デ?グルートはこう付け加えます。「このような形に作られた機械は今までありませんでした」

Vepo Cheeseでは、食品の裁斷やパック詰めなどの加工がオートメーション化されています。ここではKUKAのロボットがサポートしています。

機械および操作に関する特別な要件

システムは次のような仕組みになっています：オペレーターは、チーズの種類に応じて、あらかじめ設定された2つのプログラムからどちらかを選択するだけです。その後、チーズはベルトコンベアで機械に運ばれます。チーズの長さは、カッターとグリッパーの間隔で測定され、そこからスライスチーズの枚數が算出されます。LAMBDA 405は、定義された厚さでスライスを裁斷することができ、それによりスティックの高さおよびポーションの重量に影響を與えます。特別なポイント：チェック計量器は、スティック1本あたりの重量偏差を最小にとどめるようにします。これは、必要に応じて裁斷機に厚く切ったり薄く切ったりする信號を與えるためです。

信頼性がありフレキシブル：従業員は、工業的にチーズを裁斷することができる食品裁斷機を操作します。

食品位置検出のオートメーション化

これらはベルトコンベア上に落下し、チーズ交換時の緩衝材にもなります。ベルトコンベアの上からカメラがスライスチーズの位置をスキャンし、1臺目のKR AGILUS HMに情報を伝達します。これにより、スライスの摑み方、裁斷プレートへの乗せ方を正確に把握することができます。「その點が難しかったです」とロビン?デ?グルートは言います。「これは、ロボットがスライスを正確に摑み、ナイフの下の真ん中に配置することで、裁斷時に両側の長さが同じになり、裁斷くずが出ないようにするためです。最初は、カメラのデータをロボットに転送することに苦労しました。しかし、KUKAのインターフェースサポートのおかげで、うまくいきました」

ロボット以外は誰もチーズに觸れません。これにより、衛生面が向上し、裁斷ロスを大幅に削減できただけでなく、生産能力も2倍になりました。

Vepo Cheese テクニカルオペレーションマネージャー、ヒューゴ?ヴァン?プット

革新的でインテリジェントな食品加工

また、カメラは一定の最小寸法に満たないスライスも検出します。これらをユーロビンに排出し、後で粉チーズにします。2臺目のKR AGILUS HMは、完成したスティックチーズを真空拡張裝置でピックアップし、包裝機のカセットに入れます。「従來は多くの工程を手作業で行っていましたが、新しいラインは完全にオートメーション化されています」とヒューゴ?ヴァン?プットはシステムについて語ります。「ロボット以外は誰もチーズに觸れません。これにより、衛生面が向上し、裁斷ロスを大幅に削減できただけでなく、生産能力も2倍になりました」

食品に觸れる際の高い衛生度

食品加工における衛生面の要求は高く、Vepo Cheeseの生産ラインには特別なロボットが必要でした。KR AGILUSの「Hygienic Machine」バージョンは、この課題に対応し、各企業の國內外の食品衛生規制の遵守をサポートします。耐腐食性の表面、食品機械用潤滑剤およびステンレス鋼製部品を採用することにより、最高レベルの衛生基準を保証します。洗浄に対して敏感である電気関連のインターフェースは、メインの接觸エリアではなく、ロボットの下にあります。

コンパクトなKR AGILUS HMは當社の第一候補でした。なぜなら、最高の作業速度に対応するように設計されているからです。これにより、Vepo Cheeseの目標である「スティック數を1時間當たり10,000本に倍増する」を達成することができました。

Groba マネージングディレクター、ロビン?デ?グルート

食品製造および包裝業界のための強力なソフトウェア

シミュレーションソフト「KUKA.Sim」は、Grobaの統合の際に役立ちました。このソフトウェアにより、ロボットのアプリケーションの詳細を試運転前にシミュレーションしてから、実際のコントローラーに100％移行することができます。「當社はKUKA.Simを使用して、KR AGILUSの動作を確認することで潛在的な問題を特定することができました」とロビン?デ?グルートは言い、「プラントの高速化などに関してもそうです」。もう一つの利點：バーチャルリアリティゴーグルを使って、設置前でもお客様自身がシステムを見ることができます。