流水線工作早已不再吸引勞工的興趣了，英國的三明治產(chǎn)業(yè)也明顯感受到這個現(xiàn)象所帶來的影響。為了填補用工缺口并減輕團隊負擔，一家英國系統(tǒng)集成商開發(fā)了一套自動化食品包裝系統(tǒng)，其中采用了兩臺 KR AGILUS HM，每分鐘可以包裝 50 至 60 個三明治，不僅符合衛(wèi)生要求，而且精確又經(jīng)濟高效。
三明治市場如日中天，不斷增長。單單是這些干凈衛(wèi)生地包裝在袋子、保鮮膜、紙袋或塑料袋里的夾料面包片，2018 年的全球銷售額就高達 130 億美元。而根據(jù)專家預測，到了 2025 年，甚至還將達到 182 億美元。除此以外，美國的銷售額占三分之一，而美國人吃起三明治來卻津津有味，屬世界之最。不過，在三明治的誕生地大不列顛島上，這道美食依舊占據(jù)著特殊的地位。根據(jù)英國三明治協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)每年包裝三明治或現(xiàn)做即食三明治的銷售量總計達 110 億個。
無論是經(jīng)典的火腿黃瓜三明治，或是夾芝士、蔬菜，還是夾培根和雞蛋的三明治：都必須在數(shù)十億片的吐司中夾料，然后切割和包裝。針對最后兩個步驟，英國系統(tǒng)集成商 Active8 Robots 開發(fā)出一個自動化解決方案，其中部分任務由 兩臺 KR AGILUS HM 負責。早在 2017 年，這家擁有 12 名員工的公司就開始了第一次測試，如今，這套解決方案已獲得專利。
經(jīng)過多次成功測試和與潛在客戶多方討論，Active8 Robots 最終找到了合適的業(yè)務合作伙伴，將模型轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品。Michael Codd 表示：“我們在其他項目中早就與 KUKA 展開了合作。在速度、精度、服務和質(zhì)量方面，他們的機器人最適合我們的系統(tǒng)，這也是我們這次決定再次與他們合作的原因。”
最終脫穎而出的是兩臺 KR AGILUS HM，原因不外乎其堅固的結(jié)構(gòu)設計、最大重復精度和持續(xù)精度。此外，它們的工作速度非常快，效率極高，能滿足人們對三明治的大量需求。
KR AGILUS HM 所采用的集成拖鏈系統(tǒng)不僅有助于實現(xiàn)最大精度，并且由于其結(jié)構(gòu)設計緊湊，占用空間也非常小。
說到，做到。在 KUKA 的支持下，Active8 Robots 在離巴斯不遠的 Peasedown St. John 教區(qū)仿制并優(yōu)化了系統(tǒng)模型。兩臺 KR AGILUS HM 配備了以食品級不銹鋼制成的旋轉(zhuǎn)小臂端工具，完全符合食品包裝領域的嚴格衛(wèi)生規(guī)定。這使得它們成為應對這些食品挑戰(zhàn)的理想機器人。
機器人單元的工作方式如下：流水線上送來已由人員夾放好食材的方形吐司。在吐司抵達兩臺 KR AGILUS HM 之前，先用超音波將三明治對切。在同一時間內(nèi)，集成在系統(tǒng)內(nèi)的圖像傳感器會負責質(zhì)量檢查。“系統(tǒng)會自動檢查是否切割良好”，Michael Codd 解釋道。如果三明治的其中一個未通過此處的質(zhì)量檢查，就會被剔除。接下來，合格的三角形三明治繼續(xù)被輸送帶送往 KR AGILUS HM 的抓取臂。抓取臂拾取這些三明治，然后旋轉(zhuǎn) 180 度，再把它們一塊接一塊地放在牛皮紙袋里，午間快餐就制作完成了。
兩臺 KR AGILUS HM 每分鐘可以包裝 50 到 60 個三明治。“KR AGILUS HM 的齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，維護費用非常低”，KUKA 公司的 Michael Payne 解釋道。這項投資讓委托方公司在短時間內(nèi)回本：由于生產(chǎn)能力穩(wěn)定、成本低，并且產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異，視公司規(guī)模和效率的不同而定，大約 16 個月后就可以獲得投資回報。客戶還可以通過添加更多的機器、生產(chǎn)和包裝設備來進一步提高生產(chǎn)率。
我們在其他項目中早就與 KUKA 展開了合作。在速度、精度、服務和質(zhì)量方面，他們的機器人最適合我們的系統(tǒng)，這也是我們決定這次再次與他們合作的原因。
