自主移動機器人 (AMR)

AMR（自主移動機器人）和 AGV（自動導引車）從名稱上就能看出它們之間的差異：

• AGV 依靠軌道導引，并遵循由地面上的電線、磁條或標記規(guī)定的預(yù)定義路徑。它們能識別到障礙，但無法避開，而是停下來。

• 相比之下，AMR 更加靈活：KUKA 自主機器人使用由軟件現(xiàn)場實時創(chuàng)建或提前導入的地圖進行導航。結(jié)合 3D 相機和傳感器，它們可以識別周圍環(huán)境，選擇到達目的地的最有效路線并可以避開障礙物。KUKA AMR 完全自主工作。

自主移動機器人（AMR）因其靈活高效的特點而廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)和環(huán)境。以下是幾種最常見的應(yīng)用：

• 物流中心：物流中心經(jīng)常使用AMR來優(yōu)化物流。它們在倉庫內(nèi)運送貨物，從交付到發(fā)貨，自主導航，一路避開障礙物。
• 生產(chǎn)線：在生產(chǎn)環(huán)境中，AMR機器人負責在不同生產(chǎn)站之間運輸材料和部件。這可以提高效率，減少人工干預(yù)。
• 醫(yī)院：在醫(yī)院中，AMR機器人用于分發(fā)藥品、實驗室樣本和其他醫(yī)療材料。它們可以在走廊中自主導航，確保重要物品按時送達。
• 多變的生產(chǎn)環(huán)境：AMR機器人為生產(chǎn)條件經(jīng)常變化的制造環(huán)境提供了靈活的解決方案。它們可以動態(tài)調(diào)整路線，適應(yīng)新的布局和要求。

自主移動機器人的應(yīng)用帶來了許多問題，尤其是在車隊規(guī)模規(guī)劃方面。其中最常見的問題之一是：實際需要多少臺 AMR？ 所需的 AMR 數(shù)量取決于多項技術(shù)因素，包括有效載荷、行駛距離、90 度轉(zhuǎn)彎次數(shù)、訂單數(shù)量以及生產(chǎn)或物流環(huán)境中的交通流量。

使用 AMR 計算器，您可以初步了解哪種類型的 AMR 機器人適合您的應(yīng)用，以及需要多少臺設(shè)備。該工具可幫助您更現(xiàn)實地評估移動自動化的需求。

• 激光掃描儀：這些傳感器使用激光束精確測量到物體的距離。它們生成詳細的 2D 或 3D 環(huán)境地圖，從而精準檢測障礙物。
• 3D 相機：相機（尤其是立體相機或深度相機）可以實現(xiàn)對環(huán)境的視覺感知。機器人通過處理圖像可以檢測到障礙物并確定它們相對于障礙物的位置。
• 壓力傳感器：這些傳感器測量機器人與其移動表面之間的壓力。它們可用于檢測意外障礙物或偏離計劃路線的情況。
  

我們的移動機器人使用高品質(zhì)的鋰離子電池，其特點是使用壽命長。

• 鋰電池在其容量明顯下降之前可以經(jīng)受數(shù)千次充電循環(huán)。

• 此外，我們還使用感應(yīng)充電技術(shù)，在進一步延長了使用壽命的同時，又保證了高防水防塵性能。

• 我們移動機器人的另一個優(yōu)勢是充電時間極短，不到 2 小時，而使用時間長達 8 小時。

有不同的導航技術(shù)。對于 KUKA AMR，我們依靠 SLAM 方法（同時定位與地圖構(gòu)建），該方法非常適合自主控制。在此過程中，為進行定位（確定機器人位置和姿態(tài)）和地圖構(gòu)建，傳感器信息被同時精確記錄并與數(shù)學算法相結(jié)合。

如有必要，也可以切換到混合導航。這時會使用地板上額外的二維碼，由移動機器人的相機進行掃描。當環(huán)境條件發(fā)生顯著變化或需要精細定位時，這種方法特別有效。?

KUKA 在移動機器人領(lǐng)域提供廣泛的培訓課程。在這里，您可以詳細了解 AMR 系統(tǒng)的操作、導航軟件的使用以及系統(tǒng)的正確維護。我們的培訓課程專門針對不同用戶群體的需求量身定制：

• 操作人員和生產(chǎn)工人

• 保養(yǎng)人員和程序員

• 維護人員和檢修技術(shù)員

此外，還有專門針對系統(tǒng)集成商的培訓課程，除產(chǎn)品之外，內(nèi)容還涉及 AMR 解決方案的規(guī)劃，從安全概念的創(chuàng)建到車隊計算，再到機械、電氣和軟件接口的設(shè)計。

→?KUKA College：AMR 應(yīng)用培訓