汽車行業(yè)中的 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）解決方案：白車身制造領(lǐng)域的里程碑

KUKA 作為總承包公司負(fù)責(zé)整個(gè)白車身制造工作中的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 AGVS）整合：涉及從安全方案開(kāi)發(fā)、規(guī)劃、工程設(shè)計(jì)、模擬到項(xiàng)目實(shí)施的全過(guò)程。美國(guó)塔斯卡盧薩生產(chǎn)廠白車身制造工作中的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)具有前瞻性的試點(diǎn)項(xiàng)目，在由 AGVS 支持的車身制造領(lǐng)域樹立了里程碑。

在車身制造部門（即所謂的白車身），生產(chǎn)三種車型的基本框架：在此，側(cè)圍板和車頂被接合并焊接到底板上，然后是發(fā)動(dòng)機(jī)罩、后備箱蓋和車門等加裝件。通過(guò)使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型號(hào)的 KUKA 機(jī)器人，白車身主要以全自動(dòng)方式生產(chǎn)。

為了在這個(gè)生產(chǎn)階段內(nèi)實(shí)現(xiàn)順暢的設(shè)備互聯(lián)，梅賽德斯-奔馳公司將任務(wù)委托給自動(dòng)化專家　KUKA。“作為總承包商，我們具有計(jì)劃整個(gè)工藝步驟和流程所必需的工程設(shè)計(jì)知識(shí)，并且能夠成功地實(shí)施包括所有作業(yè)的復(fù)雜項(xiàng)目，”Michael Jürgens　如此解釋說(shuō)。在 KUKA 團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)的安全方案，以及計(jì)劃和模擬了靈活的設(shè)備互聯(lián)（使用了大約 100 臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車，AGV）之后，KUKA　協(xié)調(diào)并成功實(shí)施了　AGVS（無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)）。

為了提高員工的安全性，在白車身加工站之間的部件運(yùn)輸不使用叉車。為了使部件和車身準(zhǔn)時(shí)地抵達(dá)工位，KUKA　開(kāi)發(fā)了無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)?(AGVS)。這個(gè)高效的內(nèi)部物流解決方案確保約 100 臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車 (AGV) 互相協(xié)調(diào)相應(yīng)車型所需的部件，在正確的時(shí)間將其運(yùn)送至正確的加工站，并在那里直接安裝，無(wú)需中間緩沖區(qū)。在兩個(gè)工藝模塊中同時(shí)進(jìn)行著大量的工作步驟。

AGV 還必須同時(shí)滿足與車間中的人員進(jìn)行互動(dòng)的高安全標(biāo)準(zhǔn)。這意味著，AGV?主要借助光學(xué)傳感器識(shí)別存在于其行駛區(qū)域內(nèi)的人或其他障礙。“在這種情況下，AGV 自主地停止，并且發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)警告，”Felix Tschorn 描述說(shuō)。“只有當(dāng)路徑暢通之后，車輛才繼續(xù)運(yùn)輸。”

中央控制系統(tǒng)隸屬于無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)，直接連接到梅賽德斯-奔馳公司的生產(chǎn)管理系統(tǒng)上。因而 AGV 能夠自動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)上級(jí)生產(chǎn)計(jì)劃，無(wú)需干預(yù) AGV 的控制系統(tǒng)。在生產(chǎn)暫停時(shí)，例如節(jié)假日或長(zhǎng)周末，AGV 自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式，可以長(zhǎng)達(dá) 92 小時(shí)待機(jī)。如果在此期間重啟生產(chǎn)，無(wú)人運(yùn)輸車自動(dòng)重新接受任務(wù)。

除此之外，AGV 控制系統(tǒng)還負(fù)責(zé)全自動(dòng)充電管理。AGV 能夠自主駛?cè)氤潆娬荆蚨?strong>全天候可投入使用。通過(guò)以圖形展示的用戶界面 (GUI)，規(guī)劃和模擬新路徑既簡(jiǎn)單又直觀。在生產(chǎn)設(shè)備層面上進(jìn)行的設(shè)備互聯(lián)使得根據(jù)生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施的變動(dòng)進(jìn)行調(diào)整非常快速和簡(jiǎn)單，便于集成新的型號(hào)系列。自由感應(yīng)式磁網(wǎng)格的其他優(yōu)點(diǎn)：在白車身制造的嚴(yán)苛環(huán)境中，光學(xué)傳感器可能被焊接灰塵污染。借助磁網(wǎng)格導(dǎo)航是一種耐臟、耐用的方式，特別可靠。