自動(dòng)車(chē)産業(yè)におけるAGVソリューション「車(chē)體製造におけるマイルストーン」

KUKAはゼネコンとして、セーフティーコンセプトの策定から企畫(huà)、エンジニアリング、シミュレーション、プロジェクト管理に至るまで、無(wú)人搬送システム（AGV）のシステムインテグレートを車(chē)體製造全體に適用。米國(guó)タスカルーサにあるホワイトボディ製造工場(chǎng)のAGVシステムは、未來(lái)指向のパイロットプロジェクトで、AGVシステム支援型車(chē)體製造にマイルストーンを設(shè)定しています。

車(chē)體製造、いわゆるホワイトボディ製造では、3つの車(chē)體モデルの基本構(gòu)造を製造。アンダーボディがサイドウォールとルーフに接合、溶接された後、エンジンフード、テールゲート、ドアなどが取り付けられます。ホワイトボディの製造は、KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTECなどのKUKAロボットを使用して全自動(dòng)化されています。

KUKAは、この製造部門(mén)內(nèi)のスムーズなシステムの連攜をメルセデスベンツ社より受託。ミヒャエル?ユルゲンス氏は「ゼネコンとして、すべてのプロセスステップとワークフローを立案し、すべての取引で複雑なプロジェクト処理を成功させるために必要なエンジニアリングのノウハウを持っています。」と説明しています。

KUKAはAGVシステムのセーフティコンセプトを策定し、約100臺(tái)のAGVを使用したフレキシブルなシステム連攜を企畫(huà)、シミュレーションした後、2018年秋の製造開(kāi)始までの間、AGVシステムの導(dǎo)入を取りまとめました。

従業(yè)員の安全性を向上させるため、車(chē)體加工ステーション間のパーツの搬送はフォークリフトを使用しません。部品やボディが各工程のステーションにジャストタイムで到著するように、AGVシステムを開(kāi)発。この効率的なイントラロジスティクスソリューションでは、約100臺(tái)のAGVが各車(chē)両モデルに必要な部品を適切なタイミングで適切な製造ステーションに搬送するよう調(diào)整し、中間バッファーなしで組み立てられ、ここでは２つのプロセスモジュールで多數(shù)の作業(yè)ステップが同時(shí)に行われています。

またAGVは、工場(chǎng)內(nèi)の人員との相互作用のために高度な安全基準(zhǔn)を満たす必要があるため、光センサーを使用して、運(yùn)転エリアに人や障害物があるかどうかを検知します。
「検知した場(chǎng)合、AGVは停止し安全を確保。また音と光で警告を行います。」とフェリックス?ショーン氏は説明します。「ルートから人員や障害物がなくなってから、搬送を再開(kāi)します。」

AGVシステムの主制御裝置は、メルセデスベンツ社の製造管理システムに直接接続されており、AGVは誘導(dǎo)システムに介入することなく、より高度な製造計(jì)畫(huà)に自動(dòng)的に適応します。祝日や連休などの製造休止時(shí)には、自動(dòng)的に最大92時(shí)間スタンバイモードになり、この期間內(nèi)に製造が再開(kāi)されると自動(dòng)的にタスクを再開(kāi)します。

このシステムでは全自動(dòng)充電管理も行われており、AGVが自律的に充電ステーションまで走行するため、年中無(wú)休の作動(dòng)が可能。またグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）により、新しいルートの計(jì)畫(huà)やシミュレーションを簡(jiǎn)単で直感的に行うことも可能で、製造システムと同レベルのシステム連攜により、新モデルシリーズの統(tǒng)合などの製造インフラの変更に迅速で容易に対応することができます。
車(chē)體工場(chǎng)の過(guò)酷な環(huán)境では、光センサーが溶接ダストなどで汚れてしまうことがありますが、マグネットグリッドを使用したナビゲーションは、汚れにくく堅(jiān)牢であり特に信頼性が高いというメリットもあります。