自動車産業におけるAGVソリューション「車體製造におけるマイルストーン」

KUKAはゼネコンとして、セーフティーコンセプトの策定から企畫、エンジニアリング、シミュレーション、プロジェクト管理に至るまで、無人搬送システム（AGV）のシステムインテグレートを車體製造全體に適用。米國タスカルーサにあるホワイトボディ製造工場のAGVシステムは、未來指向のパイロットプロジェクトで、AGVシステム支援型車體製造にマイルストーンを設定しています。

車體製造、いわゆるホワイトボディ製造では、3つの車體モデルの基本構造を製造。アンダーボディがサイドウォールとルーフに接合、溶接された後、エンジンフード、テールゲート、ドアなどが取り付けられます。ホワイトボディの製造は、KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTECなどのKUKAロボットを使用して全自動化されています。

KUKAは、この製造部門內のスムーズなシステムの連攜をメルセデスベンツ社より受託。ミヒャエル?ユルゲンス氏は「ゼネコンとして、すべてのプロセスステップとワークフローを立案し、すべての取引で複雑なプロジェクト処理を成功させるために必要なエンジニアリングのノウハウを持っています?！工日h明しています。

KUKAはAGVシステムのセーフティコンセプトを策定し、約100臺のAGVを使用したフレキシブルなシステム連攜を企畫、シミュレーションした後、2018年秋の製造開始までの間、AGVシステムの導入を取りまとめました。

従業員の安全性を向上させるため、車體加工ステーション間のパーツの搬送はフォークリフトを使用しません。部品やボディが各工程のステーションにジャストタイムで到著するように、AGVシステムを開発。この効率的なイントラロジスティクスソリューションでは、約100臺のAGVが各車両モデルに必要な部品を適切なタイミングで適切な製造ステーションに搬送するよう調整し、中間バッファーなしで組み立てられ、ここでは２つのプロセスモジュールで多數の作業ステップが同時に行われています。

またAGVは、工場內の人員との相互作用のために高度な安全基準を満たす必要があるため、光センサーを使用して、運転エリアに人や障害物があるかどうかを検知します。
「検知した場合、AGVは停止し安全を確保。また音と光で警告を行います。」とフェリックス?ショーン氏は説明します。「ルートから人員や障害物がなくなってから、搬送を再開します。」

AGVシステムの主制御裝置は、メルセデスベンツ社の製造管理システムに直接接続されており、AGVは誘導システムに介入することなく、より高度な製造計畫に自動的に適応します。祝日や連休などの製造休止時には、自動的に最大92時間スタンバイモードになり、この期間內に製造が再開されると自動的にタスクを再開します。

このシステムでは全自動充電管理も行われており、AGVが自律的に充電ステーションまで走行するため、年中無休の作動が可能。またグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）により、新しいルートの計畫やシミュレーションを簡単で直感的に行うことも可能で、製造システムと同レベルのシステム連攜により、新モデルシリーズの統合などの製造インフラの変更に迅速で容易に対応することができます。
車體工場の過酷な環境では、光センサーが溶接ダストなどで汚れてしまうことがありますが、マグネットグリッドを使用したナビゲーションは、汚れにくく堅牢であり特に信頼性が高いというメリットもあります。