ASM 的工業 4.0

KUKA 通過開發出第一款被許可用于人機協作的機器人 LBR iiwa，為開辟工業制造領域的高效創新之路奠定了基石。其在 ASM Assembly Systems 公司的應用說明了聯網的生產過程是如何對 SMT 生產線進行優化的。

這款用于電子行業的生產創新產品的首秀，成為工業 4.0 的標志之一。ASM Assembly Systems 公司是一家為電子工業提供生產解決方案的世界領先制造商之一，其在位于慕尼黑的總部展示了兩種智能化人機協作機器人的應用：一種是固定用于預裝區的 LBR iiwa 機器人，另一種則是在 SIPLACE SMT 生產線持續生產的過程中安裝在移動、自主動作的平臺上的 KMR iiwa 機器人。

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — KUKA 的工業 4.0：KMR iiwa 自主地在空間中導航，而 LBR iiwa 則承擔固定的預裝工作。

適于 ASM 的 KUKA 生產解決方案

在 SMT 生產線的預裝區必須已裝配組件工作臺及組件卷盤。借助于 SIPLACE 物料設置助手確定必須裝配哪種組件卷盤。它向 SIPLACE 材料管理器發出需求詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

機器人從 SIPLACE 物料塔中取出組件卷盤，然后將它們按所需的順序放進組件臺車中。人與機器人完全直接相互作用，無需防護圍欄——這是工業 4.0 的重要要求。這個理念實現了兩個核心目標：通過使用機器人，可以持續確保產品的高質量，同時還提高了生產力。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一個量身定制的夾持器，機器人能夠在 SMT 生產線的預裝區靈敏地夾持組件卷盤 – 即便柔性卷盤壁的直徑和硬度多種多樣。在正在運轉的生產線上，SIPLACE 生產線監控系統在裝料過程中向操作員顯示，哪一條線上的哪一個組件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發出詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

這時，KMR iiwa 駛向 SIPLACE 物料塔，并在那里探測塔井的下層、左側區域以及塔井的深度。確定載帶卷盤的高度后，一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。最后，機器人將所有組件卷盤運至 SMT 生產線，并以正確的順序、在正確的位置將它們移交給操作人員。