KUKA lineaire eenheid KL 100
De KUKA lineaire eenheid KL 100 is een zelfstandige lineaire eenheid met één as. Hij kan aan de vloer, het plafond of de muur worden gemonteerd en wordt als externe as van een robot gebruikt. De aansturing vindt plaats via de betreffende robotbesturing.
Gegevens en modellen voor de lineaire eenheid KL 100
| Draaglast | 100 kg |
| Aantal assen | 1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid | +/- 0,02 mm |
| Montagepositie | Vloer, plafond, muur |
| Snelheid | 2,5 m/s |
| Beschermingsklasse | IP 65 |
Key Features van de lineaire eenheid KL 100:
- Geschikt voor alle robots van de KR AGILUS serie
- Tot vier robots op een lineaire as, gemonteerd in verschillende robotbasisposities:
Robots kunnen in maximaal acht verschillend basisposities worden geïnstalleerd en ze kunnen gebruik maken van een extra tenderwagen voor een toepassingsspecifieke uitrusting. - Spiegelbeeld uitvoering:
Het gebruik van gespiegelde motion programma's - FEM-geoptimaliseerd:
Hoge draaistijfheid op basis van FEM-analyse, waardoor het gebruik in continue hoge nauwkeurigheidstoepassingen mogelijk wordt - Geïntegreerde besturing:
De besturing van de lineaire eenheid is als een mathematisch gekoppelde as in de robotbesturing geïntegreerd, een extra sturing is daarom niet nodig. - Interne sleepketting bij vloeruitvoering:
Tot een nominale slag van 5500 mm kan de sleepketting zeer compact intern worden gemonteerd.
Toepassingen
De KUKA lineaire eenheid KL 100 is vooral geschikt voor deze toepassingsgebieden:
- Handling en belanden en ontladen
- Invoegen, montage
- Verspanende werktuigmachines
- Overige handlingprocessen
- Overige toepassingen
- Toepassing op andere machines
- Kunststof verwerkingsmachines
- Omvormende werktuigmachines
- Meten, testen en controleren