Axe linéaire KUKA KL 100
L'axe linéaire KUKA KL 100 est un axe linéaire à un axe individuel. Il est installé sur le sol, au plafond et au mur et est utilise en tant qu’axe supplémentaire d’un robot. La commande s'effectue via le contrôleur de robot correspondant.
Données et versions de l’unité linéaire KL 100
| Charge | 100 kg |
| Nombre d’axes | 1 |
| Répétabilité | +/- 0,02 mm |
| Positions de montage | sol, plafond, mur |
| Vitesse | 2,5 m/s |
| Classe de protection | IP 65 |
Fonctions clé de l’unité linéaire KL 100 :
- Appropriée pour tous les robots de la série KR AGILUS
- Jusqu’à quatre robots sur un axe linéaire, montés dans différentes position de base de robots :
les robots peuvent prendre huit positions de base différentes et disposer d’un tender supplémentaire pour les équipements supplémentaires spécifiques à l’application. - Version inversée :
adoption de programmes de déplacements inversés. - Optimisation selon MEF :
résistant au gauchissement selon le contrôle MEF et donc utilisable pour des applications sur trajectoire précise. - Commande intégrée :
la commande de l'unité linéaire est intégrée comme axe couplé mathématiquement dans le contrôleur de robot, une autre commande n'est donc pas nécessaire. - Chaîne d’entraînement interne pour la version au sol :
la chaîne d’entraînement peut être montée à l’intérieur de façon très compacte jusqu’à une course nominale de 5 500 mm.
Domaines d'utilisation
L’unité linéaire KUKA KL 100 est avant tout appropriée pour les domaines d’utilisation suivants :
- Manutention, chargement et déchargement
- Dépose, chargement
- Machines-outils d'usinage par enlèvement de copeaux
- Autres opérations de manipulation
- Autres applications
- Manipulation sur d'autres machines
- Machines de transformation des plastiques
- Machines-outils à former
- Mesure, test et contrôle