KUKA Unidade linear KL 100
A unidade linear KL 100 da KUKA é uma unidade linear independente e de um eixo. Ela pode ser montada no piso, no teto ou na parede e é operada como eixo adicional de um robô. O comando é realizado através da unidade de comando de robô respectiva.
Dados e execuções da unidade linear KL 100
| Capacidade de carga | 100 kg |
| Número de eixos | 1 |
| Precisão de repetição | +/- 0,02 mm |
| Posições de montagem | Piso, teto, parede |
| Velocidade | 2,5 m/s |
| Grau de proteção | IP 65 |
Características chave da unidade linear KL 100:
- Apropriada para todos os robôs da série KR AGILUS
- Até quatro robôs em um eixo linear, montados em diversas posições básicas do robô:
Os robôs podem assumir até oito diferentes posições básicas e conduzir junto um carro tender adicional para equipamento adicional específico de aplicação. - Versão de imagem espelhada:
Aplicação de programas de movimento de imagem espelhada. - Otimização FEM:
Resistente a torção conforme análise FEM e, portanto, utilizável também para aplicações exatas de trajetórias. - Ativação integrada:
A ativação da unidade linear está integrada como eixo acoplado matematicamente na unidade de comando do robô, portanto, assim não é necessária uma outra unidade de comando. - Porta-cabos interno na versão de instalação no piso:
O porta-cabos pode ser instalado internamente de forma bastante compacta até um curso nominal de 5.500 mm.
Áreas de aplicação
A unidade linear KL 100 da KUKA é apropriada sobretudo para:
- Manuseio e carregamento & descarregamento
- Inserção, equipagem
- Máquinas-ferramenta de usinagem
- Outras operações de manuseio
- Outras aplicações
- Manuseio em outras máquinas
- Máquinas de processamento de plásticos
- Máquinas-ferramenta de conformação
- Medir, testar e controlar