KUKA lineáris egység, KL 100
A KUKA KL 100 lineáris egység különálló, egytengelyes lineáris egység. A talajra, mennyezetre vagy a falra szereljük fel, és egy robot kiegészít? tengelyeként m?ködik. A vezérlés a megfelel? robotvezérlés révén történik.
A KL 100 lineáris egység adatai és kiviteli típusai
| Teherbírás | 100 kg |
| A tengelyek száma | 1 |
| Ismétlési pontosság | +/- 0,02 mm |
| Beszerelési helyzetek | padló, mennyezet, fal |
| Sebesség | 2,5 m/s |
| Védelmi osztály | IP 65 |
A KL 100 lineáris egység f?bb tulajdonságai:
- A KR AGILUS sorozat összes robotjához alkalmas
- Akár négy robot egy lineáris tengelyen, különböz? alaphelyzetekben felszerelve:
A robotok nyolc különböz? alaphelyzetet képesek felvenni, és egy kiegészít? kocsin az alkalmazásspecifikus kiegészít? felszerelést is magukkal szállítják. - Tükörképkivitel:
Tükrözött mozgásprogramok átvétele - FEM szerint optimalizálva:
A FEM-vizsgálat szerint csavarásmerev, így pontos pályaalkalmazásokra is használható. - Integrált vezérlés
A lineáris egység vezérlése matematikailag kapcsolt tengelyként a robotvezérlésbe van integrálva, további vezérlésre tehát nincs szükség. - Bels? vonólánc a padlókivitel esetében:
A vonólánc akár 5500 mm-es névleges löket esetén is igen kompakt módon belülre szerelhet?.
Alkalmazási területek
A KUKA KL 100 lineáris egység mindenekel?tt ezeknél az alkalmazási területeknél alkalmas:
- Anyagmozgatás, berakodás és ürítés
- Beültetés, felszerszámozás
- Forgácsoló szerszámgépek
- Egyéb anyagmozgatási m?veletek
- Egyéb alkalmazások
- Anyagmozgatás más gépeken
- M?anyagfeldolgozó gépek
- Formázó szerszámgépek
- Mérés, tesztelés és ellen?rzés