KUKA jednostka liniowa KL 100
Jednostka liniowa KUKA KL 100 posiada jedn?, samodzieln? o?. Mo?na j? zamontowa? na pod?odze, stropie lub ?cianie i wykorzystywa? jako dodatkow? o? robota. Sterowanie odbywa si? za po?rednictwem odpowiedniego uk?adu sterowania robota.
Dane i wersje jednostki liniowej KL 100
| Obci??enie | 100 kg |
| Liczba osi | 1 |
| Powtarzalno?? procesów | +/- 0,02 mm |
| Pozycje monta?owe | Pod?oga, strop, ?ciana |
| Pr?dko?? | 2,5 m/s |
| Klasa ochrony | IP 65 |
Najwa?niejsze cechy jednostki liniowej KL 100:
- Nadaje si? do wszystkich robotów serii KR AGILUS
- Do czterech robotów na jednej jednostce liniowej, zamontowanych w ró?nych pozycjach podstawowych:
Roboty mog? przyjmowa? osiem ró?nych pozycji podstawowych i mie? jeden dodatkowy wózek tenderowy jako wyposa?enie dodatkowe do poszczególnych zastosowań. - Wersja - odbicie lustrzane:
Zastosowanie programów ruchu b?d?cego odbiciem lustrzanym - Optymalizacja MES:
Odporno?? na skr?canie zgodnie z badaniem MES, a wi?c mo?liwo?? zastosowania równie? w przypadku precyzyjnego wyznaczania toru. - Zintegrowane sterowanie:
Sterowanie jednostk? liniow? jest zintegrowane z uk?adem sterowania robota jako o? sprz??ona matematycznie, inne sterowanie nie jest wi?c konieczne. - Wewn?trzny ?ańcuch w przypadku wersji pod?ogowej:
W robotach o skoku nominalnym do 5500 mm mo?na zamontowa? wewn?trz niewielki ?ańcuch.
Obszary zastosowania
Jednostka liniowa KUKA KL 100 znajduje zastosowanie przede wszystkim w nast?puj?cych obszarach:
- Manipulacja, za?adunek i roz?adunek
- Zak?adanie, dobudowa
- Obrabiarki do obróbki skrawaniem
- Pozosta?e operacje przy manipulowaniu
- Pozosta?e zastosowania
- U?ytkowanie w pozosta?ych maszynach
- Maszyny do obróbki tworzyw sztucznych
- Obrabiarki do obróbki plastycznej
- Pomiar, testowanie i sprawdzanie