KUKAリニアユニットKL 100
KUKAリニアユニットKL 100は獨立した1軸型リニアユニットです。これは床、天井、壁に取り付けられ、ロボットの追加軸として作動します。対応するロボットコントローラーで制御が行われます。
リニアユニット KL 100のデータと仕様
| 可搬重量 | 100 kg |
| 軸數 | 1 |
| 繰り返し精度 | +/- 0.02 mm |
| 設置型 | 床、天井、壁 |
| 速度 | 2.5 m/s |
| 保護等級 | IP 65 |
リニアユニットKL 100の主な特徴：
- KR AGILUSシリーズのすべてのロボットに適合
- 1本のリニア軸上で異なる位置を基準としたロボットを4臺まで取付け可能：
ロボットは8つの基本ポジションを設定することができ、個別のアプリケーションに必要な場合、補助裝備として追加のテンダー車を一緒に動かすこともできます。 - ミラーイメージ仕様：
ミラーイメージの動作プログラムの取込み - FEMで最適化：
FEM解析に基づくねじり耐性があり、正確な経路アプリケーションにて使用可能です。 - 統合制御：
リニアユニットの制御は追加軸としてロボットコントローラーに統合されているため、他のコントローラーを必要としません。 - 床設置型でケーブルベアを內側に配置：
定格ストローク5,500ミリメートルまではケーブルベアを內側に非常にコンパクトに取り付けることができます。
使用範囲
KUKAリニアユニットKL 100は特に次の使用範囲に適しています：
- ハンドリング、 裝填?取り出し
- 挿入、裝著
- 切削加工用工作機械
- その他のハンドリング操作
- その他のアプリケーション
- 他の機械でのハンドリング
- プラスチック加工機器
- 形狀加工用工作機械
- 計測、試験、検査