Unità lineare KUKA KL 100
L'unità lineare KL 100 KUKA è un'unità lineare indipendente ad un asse. Può essere montata su pavimenti, soffitti e pareti ed è utilizzata come asse aggiuntivo di un robot. Il controllo avviene mediante il rispettivo sistema di controllo del robot.
Dati e versioni dell'unità lineare KL 100
| Carichi | 100 kg |
| Numero di assi | 1 |
| Precisione di ripetibilità | +/- 0,02 mm |
| Posizioni di montaggio | pavimento, soffitto, parete |
| Velocità | 2,5 m/s |
| Classe di protezione | IP 65 |
Caratteristiche chiave dell'unità lineare KL 100:
- Adatta per tutti i robot della serie KR AGILUS
- Fino a quattro robot su un asse lineare, montati in diverse posizioni base:
I robot possono assumere otto diverse posizioni base e guidare un carrello tender aggiuntivo per equipaggiamenti supplementari destinati ad applicazioni specifiche. - Versione speculare:
Acquisizione di programmi di movimento speculari - Ottimizzazione con metodo FEM:
Resistente alla torsione secondo analisi FEM e, quindi, utilizzabile anche per applicazioni di traiettoria di precisione. - Pilotaggio integrato:
Il pilotaggio dell’unità lineare è integrato nell'unità di controllo del robot come asse accoppiato in modo matematico; per questo non è necessario un controllo ulteriore. - Catena portacavi integrata nella versione a pavimento:
Fino ad una corsa nominale di 5500 mm, la catena portacavi può essere montata internamente con un ingombro minimo.
Campi d‘impiego
L'unità lineare KL 100 KUKA è idonea in particolare per i seguenti campi di applicazione:
- Movimentazione, carico e scarico
- Caricamento, allestimento
- Macchine utensili per l'asportazione di truciolo
- Altre operazioni di movimentazione
- Altre applicazioni
- Movimentazione su altre macchine
- Macchine per la lavorazione della plastica
- Macchine utensili di trasformazione
- Misurazione, collaudo e prova