線性滑軌 KL 100 的規(guī)格和機型
| 負載 | 100 kg |
| 軸的數(shù)量 | 1 |
| 重複精度 | +/- 0.02 mm |
| 安裝位置 | 地面、天花板、牆壁 |
| 速度 | 2.5 m/s |
| 防護等級 | IP 65 |
線性滑軌 KL 100 的主要特色
- 適用於所有 KR AGILUS 系列機器人
- 一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上：
機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應(yīng)用程式相關(guān)的附加裝備，可以附加一個無動力滑臺。 - 鏡像結(jié)構(gòu)：
執(zhí)行鏡像運動程式 - FEM 優(yōu)化：
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可用於精確的軌跡應(yīng)用。 - 整合式控制系統(tǒng)：
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式整合在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。 - 地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈：
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。
應(yīng)用範圍
KUKA 線性滑軌 KL 100 主要適用於以下應(yīng)用範圍：
- 搬運和裝卸
- 置入、裝配
- 金屬切削工具機
- 其它搬運操作
- 其它應(yīng)用
- 在其它工具機床處操作
- 塑膠加工設(shè)備
- 成型加工機床
- 測量、檢測或檢驗