KUKA linjärenhet KL 100
KUKA:s linjärenhet KL 100 är en självständig, enaxlad linjärenhet. Den kan monteras i golvet, i taket eller på väggen och används som en extern axel till en robot. Och styrs med robotens robotstyrning.
Linjärenhet KL 100 – data och utföranden
| Bärlast | 100 kg |
| Antal axlar | 1 |
| Repeternoggrannhet | +/- 0,02 mm |
| Monteringslägen | Golv, tak, vägg |
| Hastighet | 2,5 m/s |
| Skyddsklass | IP 65 |
Viktigaste egenskaper hos linjärenheten KL 100:
- Passar alla robotar i KR AGILUS-serien
- Upp till fyra robotar på en linjäraxel, monterade i olika robotgrundpositioner:
Robotarna kan inta åtta olika grundpositioner och medföra en extra tendervagn med extrautrustning som tillämpningen behöver. - Spegelbildsutförande:
Verkställande av spegelvända rörelseprogram - FEM-optimerad:
Vridningstålig i enlighet med FEM-undersökning och kan därmed även användas för exakta banapplikationer. - Integrerad styrning:
Styrningen av linjärenheten är integrerad som matematiskt kopplad axel i robotstyrningen, vilket innebär att ytterligare en styrning inte krävs. - Invändigt kabelpaket vid golvutförande:
Upp till en nominell slaglängd på 5 500 mm kan kabelpaketet monteras mycket kompakt invändigt.
Användningsområden
KUKA:s linjärenhet KL 100 lämpar sig i första hand för dessa användningsområden:
- Hantering och betjäning
- Laddning, bestyckning
- Spånskärande verktygsmaskiner
- Övriga hanteringar
- Övriga tillämpningar
- Hantering vid andra maskiner
- Plastbearbetningsmaskiner
- Omformande verktygsmaskiner
- Mätning, testning och provning