KUKA Lineární jednotka KL 100
Lineární jednotka KUKA KL 100 je samostatnou jednoosou lineární jednotkou. Montuje se na podlaze, stropě a stěně a provozuje se jako doplňková osa robota. Ovládá se proto prost?ednictvím ?ídicího systému p?íslu?ného robotu.
Parametry a provedení lineární jednotky KL 100
| Nosnost | 100 kg |
| Po?et os | 1 |
| P?esnost opakování | +/- 0,02 mm |
| Montá?ní pozice | Podlaha, strop, stěna |
| Rychlost | 2,5 m/s |
| T?ída ochrany | IP 65 |
Klí?ové funkce lineární jednotky KL 100:
- Vhodná pro všechny roboty ?ady KR AGILUS
- A? 4 roboty na jedné lineární ose, namontované v r?zných základních polohách robotu:
Roboty mohou zaujímat osm r?zných základních poloh a vodit jeden p?ídavný vle?ený vozík pro p?ídavné vybavení specifické pro aplikaci. - Zrcadlové provedení:
P?evzetí zrcadlových pohybových program? - Optimalizováno pomocí FEM:
Odolné proti zkrutu podle zkoumání metodou FEM a díky tomu pou?itelné pro p?esné dráhové aplikace. - Integrované ?ízení:
Ovládání lineární jednotky je integrováno v ?ídicím systému robotu jako matematicky svázaná osa, další ?ídicí systém tak není nutný. - Integrovaný energetický ?etěz u podlahového provedení:
A? do jmenovitého zdvihu 5500 mm lze vle?ný ?etěz namontovat uvnit? velmi kompaktním zp?sobem.
Aplika?ní oblasti
Lineární jednotka KUKA KL 100 je vhodná p?edevším pro následující aplika?ní oblasti:
- Manipulace, nakládka, vykládka
- Vkládání, osazování
- T?ískové obráběcí stroje
- Ostatní manipula?ní úkony
- Ostatní aplikace
- Manipulace na jiných strojích
- Stroje na zpracování plast?
- Tvá?ecí obráběcí stroje
- Mě?ení, testování a kontrola