自主移動機器人 (AMR)

KUKA 提供廣泛多樣的移動機器人，用途涵蓋整個價值鏈，完美滿足新型產(chǎn)業(yè)網(wǎng)路中的內(nèi)部物流和生產(chǎn)需求。

機器人技術(shù)的未來——機動、自主

KUKA 自主移動機器人配備先進的感應(yīng)技術(shù)、採用無程式碼設(shè)計以及最先進的電池技術(shù)，且擁有高能量密度，能夠獨立自主導(dǎo)航、可靠地偵測障礙物並自行避開和建立替代路線。為了確保我們的移動機器人能夠穩(wěn)定連續(xù)運行，所有 KUKA 車輛都配備了最先進的鋰離子電池，可隨時進行感應(yīng)式充電，實現(xiàn)全天電池模式運作。成果：全年無休運行和 99% 的可用性。

這種不受限制的機動性為機器人技術(shù)開闢了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如包括倉儲業(yè)、製造業(yè)、醫(yī)療保健和零售業(yè)等各種產(chǎn)業(yè)。

KUKA 讓您的製造過程更靈活：AMR 產(chǎn)品組合

KUKA 移動平臺

我們的移動運輸平臺適用於所有負載等級，不會發(fā)生碰撞，成群運行，提供絕對的靈活性。可用作為產(chǎn)品載體或是移動式生產(chǎn)站點。

KUKA 移動機器人

移動機械臂專為安全物料運輸、機器上料、檢測作業(yè)、揀選和拾放任務(wù)所設(shè)計。AMR 能夠進行人機協(xié)作。

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車隊管理軟體

導(dǎo)航系統(tǒng)可用來對任意配置的不同車種（AGV/AMR）的動向進行智慧控制、即時監(jiān)控和優(yōu)化。

電子書：使用 AMR 簡單自動化

在這本電子書中，您可以找到有關(guān)庫卡在自主移動機器人 (AMR) 領(lǐng)域開發(fā)的硬件和軟件產(chǎn)品的全面資訊。它強調(diào)了借助移動機器人實現(xiàn)內(nèi)部物流和生產(chǎn)自動化的要求、挑戰(zhàn)和優(yōu)勢。該電子書也比較了不同的貨物運輸方法，並強調(diào)了各自的優(yōu)點和缺點 - 從手動搬運、輸送帶和叉車到自動導(dǎo)軌車（AGV）和自主移動機器人（AMR）。

使用我們的自主式移動機器人，挑戰(zhàn)您的內(nèi)部物流中技術(shù)勞工短缺和成本上升的問題！

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一站式智慧化解決方案

我們借助最新技術(shù)和創(chuàng)新功能開發(fā)和製造自主機器人，以滿足在性能、可靠性和安全性等方面的最高標(biāo)準(zhǔn)。我們的自動化產(chǎn)品組合中更包含了符合各種特定要求的工業(yè)系列產(chǎn)品。這樣的高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，我們也毫無保留地運用在 AMR 上。此外，由於如此豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識，我們還可以針對您在相關(guān)領(lǐng)域的任務(wù)開發(fā)目標(biāo)性概念。

使用 KUKA 自主移動機器人技術(shù)的優(yōu)勢：

多元化的產(chǎn)品組合
- 自主移動平臺
- 移動機械臂
- 人機協(xié)作解決方案
- 所有負載等級
- 適用於無塵室應(yīng)用
- 驅(qū)動技術(shù)：全向、差動
- 標(biāo)準(zhǔn)和客製化解決方案
自主式工廠
- 混合式和自由導(dǎo)航：透過 SLAM 方法和 QR 碼
- 無程式碼解決方案結(jié)合人工智慧
- 完整運輸系統(tǒng)的車隊管理
- 輕鬆整合到現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備中：VDA/VDMA-5050 相容
全球全方位服務(wù)
- 高品質(zhì)的客戶服務(wù)
- 廣泛的電子服務(wù)產(chǎn)品組合
- 全球合作夥伴網(wǎng)路
- 可行性研究、測試結(jié)構(gòu)設(shè)定
- 虛擬模擬
- 程式設(shè)計服務(wù)
- 提供現(xiàn)場或線上員工培訓(xùn)教學(xué)
安全性高
- AMR 符合各種國家和國際物聯(lián)網(wǎng)裝置安全標(biāo)準(zhǔn)的要求
- 通過 TÜV 檢驗的人機協(xié)作系統(tǒng)（機器人、抓手）
- ISO 3 無塵室認證
- 符合 ISO 61340-5-1 和 ANSI ESD S20.20 的防靜電保護
- IP 54：濺水和灰塵保護

與 KUKA 專家聯(lián)絡(luò)

手冊：AMR 將機動性帶入新境界 (PDF)

全方位支援：從最初的想法到產(chǎn)品升級

可行性研究

徹底分析下列因素，以評估專案的實際可行性：技術(shù)可行性、資源需求、法律觀點和經(jīng)濟收益性。

→與 KUKA 專家聯(lián)絡(luò)

測試結(jié)構(gòu)設(shè)定

設(shè)計、開發(fā)和落實測試結(jié)構(gòu)設(shè)定，以找出潛在的弱點或改進的可能生。

→ 與 KUKA 專家聯(lián)絡(luò)

全球認證系統(tǒng)合作夥伴網(wǎng)路

我們的全球認證系統(tǒng)合作夥伴網(wǎng)路遍佈世界各地，為您提供自主移動機器人領(lǐng)域的深厚專業(yè)知識。我們將為您的每一項自動化任務(wù)提供可靠的支援協(xié)助。

→ 尋找合適的系統(tǒng)合作夥伴

量身訂製的服務(wù)概念

我們的服務(wù)：從規(guī)劃和選擇合適的移動機器人解決方案，到模擬和順利試運轉(zhuǎn)以及倉庫或製造過程的高效運營，再到整個車隊系統(tǒng)的檢修和現(xiàn)代化。

→ my.KUKA 客戶入口網(wǎng)站上的所有服務(wù)

具體實例：客戶獲得最佳貨物流動性

您準(zhǔn)備好近距離體驗我們的自主移動機器人了嗎？

您將受益於累積多年的專業(yè)知識、最先進的技術(shù)以及全天候可靠的客戶服務(wù)。立即預(yù)約現(xiàn)場或線上展示。

立即預(yù)約時間在 my.KUKA 客戶入口網(wǎng)站中索取產(chǎn)品組合資訊

線上研討會

探索自主移動機器人為您的企業(yè)帶來的無限潛力！

FAQ：常見問答

什麼是 AMR？

AMR 解決方案是自動駕駛機器人系統(tǒng)，例如自主移動機器人和自主移動平臺。歸功於最先進的技術(shù)，AMR 能夠在您的生產(chǎn)設(shè)施中自主移動並避開障礙物。它們使用感應(yīng)器和相機進行安全導(dǎo)航。

人工智慧：用於避開障礙物的 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)提高了倉庫中的系統(tǒng)可用性和生產(chǎn)力。

AMR 和 AGV 之間有何區(qū)別？

AMR（自主移動機器人）和 AGV（自動導(dǎo)引車）各自的名稱便能顯示兩者之間的差異：

AGV 受軌道約束，必須遵循地面上的纜線、磁條或標(biāo)記所建立的預(yù)定義路徑。它們能夠識別到障礙物，但無法避開，只能停下來。
相較之下，AMR 則非常靈活：KUKA 自主機器人利用由軟體在現(xiàn)場即時建立或提前載入的地圖進行導(dǎo)航。結(jié)合 3D 相機和感應(yīng)器，機器人可以識別周圍環(huán)境，選擇到達目的地的最有效路線並避開障礙物。KUKA AMR 完全自主獨立操作。

AMR 機器人用於何處？

自主移動機器人（AMR）可靈活、有效率地工作，因此被廣泛應(yīng)用於各種產(chǎn)業(yè)與環(huán)境。以下是一些最常見的應(yīng)用領(lǐng)域：

物流中心：AMR 機器人通常用於物流中心，以優(yōu)化物料流。它們可在倉庫內(nèi)運送貨物，從送貨到派送，並可自主避開障礙物。
生產(chǎn)線： 在生產(chǎn)環(huán)境中，AMR 機器人會接管不同生產(chǎn)站之間的材料和零件運輸。這可提高效率並減少人工干預(yù)的需求。
醫(yī)院：在醫(yī)院裡，AMR 機器人被用來配送藥物、實驗室樣本和其他醫(yī)療材料。它們可以在走廊中自動導(dǎo)航，確保重要的貨物準(zhǔn)時到達。
環(huán)境多變的生產(chǎn)大廳：在生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)常變化的生產(chǎn)大廳中，AMR 機器人提供了靈活的解決方案。它們可以動態(tài)調(diào)整路線，適應(yīng)新的佈局和要求。

我的生產(chǎn)需要多少臺 AMR？

自主移動機器人的應(yīng)用帶來了許多問題，尤其是在車隊規(guī)模規(guī)劃方面。其中最常見的問題之一是：實際上需要多少臺 AMR？所需的 AMR 數(shù)量取決於多項技術(shù)因素，包括有效載重、行駛距離、90 度轉(zhuǎn)彎次數(shù)、訂單數(shù)量以及生產(chǎn)或物流環(huán)境中的交通流量。

使用 AMR 計算工具，即可初步了解哪種類型的 AMR 適合您的應(yīng)用，以及需要多少臺機器人。該工具可協(xié)助您更實際地評估行動自動化需求。

AMR 車隊計算工具

找出最符合您需求的 AMR。

如何正確、有效地操作庫卡（KUKA）的 AMR 機器人？

KUKA 為技術(shù)人員提供結(jié)構(gòu)化且切合實際的 AMR 機器人啟動入門指南。專門製作的培訓(xùn)影片可協(xié)助您安全、高效地執(zhí)行所有相關(guān)步驟——從開箱、調(diào)試到安全檢查和基本操作。這樣，您就可以縮短調(diào)試時間，避免常見錯誤，並確保自主車輛的安全、順暢運行。

Getting Started with KUKA AMRs

移動機器人在與人和其他物體互動時有多安全？它們?nèi)绾伪苊獍l(fā)生碰撞？

人機協(xié)作對於 KUKA 而言非常重要。我們的 AMR 專為與人員合作開發(fā)而成，並配備下列功能，以確保最高等級的安全性並避免碰撞：

雷射掃描器和 3D 相機：移動機器人前後安裝的雷射掃描器可掃描高離地面 150-170 mm 的周圍區(qū)域，並可靠地偵測空間內(nèi)的人員。選配的 3D 相機可偵測到障礙物，例如凸起的堆高機貨叉，進而避免與物體發(fā)生碰撞。
反向運作時會降低速度並發(fā)出聲音訊號：為提高安全性，我們的機器人在反向運作時會自動降低速度並發(fā)出聲音訊號。
四個緊急停止開關(guān)：我們的機器人有四個緊急停止開關(guān)，在危險情況下，操作人員可以隨時按下以立即停止機器人。
聲音警報和信號燈：發(fā)生特殊情況時，必要時可觸發(fā)聲音警報和信號燈，以引起人員注意並確保安全。

無人駕駛運輸系統(tǒng) (AGV) 採用雷射掃描器和 3D 物體識別技術(shù)，確保絕對安全。如此一來，無碰撞作業(yè)的機器人可將內(nèi)部物流提升到全新境界，尤其是在消費品產(chǎn)業(yè)。

移動機器人使用哪些類型的感測器來偵測障礙物？

自主移動機器人使用光學(xué)雷達感測器來感知周圍環(huán)境並偵測障礙物，借此進行導(dǎo)航。KUKA AMR 使用的感測器類型有：

雷射掃描器：這種感測器使用雷射光束來精確測量與物體之間的距離，進而建立詳細的 2D 或 3D 環(huán)境地圖，因此能夠準(zhǔn)確地辨識到障礙物。
3D 相機：採用多架相機實現(xiàn)對環(huán)境的視覺感知，尤其是立體相機或深度相機。機器人系統(tǒng)透過影像處理來偵測障礙物，並確定本身相對於障礙物的位置。
壓力感測器：壓力感測器負責(zé)測量機器人與其正在行駛的表面之間的壓力。它們可用來檢測是否有無預(yù)期的障礙物或是否偏離了計劃路線。

透過使用不同的感測器組合並智慧融合所得資料，自主移動機器人能夠可靠地偵測到障礙物，並在周圍環(huán)境中安全移動。

移動機器人的電池效率和使用壽命如何？

我們的移動機器人使用高品質(zhì)鋰離子電池，具有出色的使用壽命。

鋰電池在容量明顯下降之前可以經(jīng)歷數(shù)千次充電循環(huán)。
此外，我們也使用感應(yīng)充電技術(shù)，進一步延長了使用壽命，同時還能確保高防水防塵性能。
我們的移動機器人還有另一項優(yōu)勢：充電時間非常短。充電不到 2 個小時後就可以繼續(xù)運行長達 8 個小時。

移動機器人使用什麼類型的導(dǎo)航技術(shù)？

有不同的導(dǎo)航技術(shù)。對於 KUKA AMR，我們實施了 SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建），這個方法非常適合自主控制。系統(tǒng)會精確記錄感測器資訊並結(jié)合數(shù)學(xué)演算法，以進行定位（確定機器人位置和姿態(tài)）和構(gòu)建地圖。

如有必要，還可以切換至混合導(dǎo)航方式。這時移動機器人會利用相機來掃描地面上額外設(shè)置的 QR 碼。當(dāng)環(huán)境條件變化較大或需要精細定位時，這種方法特別有效。