KUKA.SeamTech

作為選項，應用軟件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 機器人控制系統中。通過智能三角測量激光傳感器，機器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊縫，在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 跟蹤棱邊和焊縫。

傳感器和控制系統之間的順利通訊

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通過 Ethernet 對智能三角測量激光傳感器進行控制和編程的選項，其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效的實時記錄功能。

用 KUKA 編程助手方便地編程

機器人傳感器指令的應用程序編程照常通過條理清楚、可快速編程的行指令進行。在此過程中，可以快速操作機器人和傳感器功能狀態鍵也非常有用。

可靈活組合的工藝程序包

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨立的工藝程序包，可以與其他選項配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

通過 KUKA.SeamTech Tracking，裝有 SERVO-ROBOT 公司、Meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司傳感器的機器人可以進行棱邊和焊縫跟蹤。此外，用戶還可以通過 Ethernet 和 XML 通信協議連接其它公司的傳感器，并可以將其添加到WorkVisual。得益于KUKA 強大的 Ethernet 實時接口，傳感系統可以在 MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和高速激光焊接下進行非常精準的機器人軌跡修正。

焊縫跟蹤可以通過獨立的行指令針對各個焊接應用進行相應的編程設定，例如采用跳躍式或設置一個精準暫停。此外，SeamTech Tracking 也有用于動態查找焊縫首尾的特殊指令。因此，機器人可以根據待焊接的工件自主調整焊縫位置和長度。

KUKA.SeamTech Finding可以用于操作來自SERVO-ROBOT Inc、Scansonic MI GmbH、BavariQ Sensor GmbH & Co. KG或wenglor sensoric GmbH的傳感器。也可以連接通過 Ethernet 和 XML 協議通信的其他公司的傳感器系統。用戶可以根據傳感器調整接口協議，將這些添加到WorkVisual中。使用智能線激光傳感器進行組件和接縫檢測的巨大優勢在于，它們可以在一次測量中捕獲多個組件幾何數據。

借助記錄的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 軟件可以用特別快的速度計算出工件、焊縫或單個軌跡點的平移量和/或旋轉量。通過這些計算，程序員可在機器人程序中非常靈活地取消和激活多達六維的修正。通過這種方式，可以盡可能理想和流程可靠地加工工件。