pou?ívate yastaralú verziu prehliada?aInternet Explorer.
prosím zaktualizujte prehliada? na nov?iu verziu
Obe softvérové mo?nosti KUKA.SeamTech Tracking a Finding sú ur?ené na prevádzku inteligentných triangula?ných laserových sníma?ov na robote. Umo?ňujú vyh?adávanie a sledovanie zvarových ?vov pre aplikácie zvárania laserom a zvárania v ochrannej atmosfére.
Aplika?ny softvér KUKA.SeamTech Tracking a KUKA.SeamTech Finding sa dajú prida? do riadenia robota KR C4?ako volite?ny doplnok. Pomocou inteligentného triangula?ného sníma?a doká?e robot so softvérom KUKA.SeamTech Finding vyh?ada? kon?truk?ny diel a ?vy pred zváraním a so softvérom KUKA.SeamTech Tracking sledova? hrany resp. ?ev po?as zvárania.
KUKA.SeamTech Finding a Tracking sú volite?né doplnky na aktivovanie a programovanie inteligentnych triangula?nych sníma?ov cez ethernet – pri SeamTech Tracking dokonca s vykonnym protokolom v reálnom ?ase.
Príkazy sníma?u robota sa programujú obvyklym sp?sobom preh?adnymi a rychlo programovate?nymi inline formulármi. Pomáhajú pritom aj stavové tla?idlá, ktoré umo?ňujú rychlu obsluhu funkcií robota a sníma?a.
KUKA.SeamTech Finding a Tracking sú samostatné technologické balíky a dajú sa kombinova? s inymi volite?nymi doplnkami, napríklad s ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech alebo GlueTech.
S KUKA.SeamTech Tracking doká?e robot so sníma?om vyrobcu SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. alebo Scansonic MI GmbH?sledova? hrany a ?vy. V?aka mimoriadne vykonnému rozhraniu ethernet v reálnom ?ase od spolo?nosti KUKA doká?e sníma?ovy systém bez problémov vykonáva? ve?mi presnú korekciu dráhy robota pri typickych rychlostiach zvárania MIG/MAG a WIG ako aj pri ve?mi ve?kych rychlostiach zvárania laserom.
Sledovanie ?vov sa dá naprogramova? samostatnymi inline formulármi tak, aby vyhovovalo ka?dej zváracej aplikácii, napríklad letmé alebo presné udr?anie. SeamTech Tracking ponúka ?alej tie? mimoriadne príkazy pre dynamické vyh?adávanie za?iatku a konca ?va. Robot samostatne upravi? polohu a d??ku zvarového ?va pod?a zváraného kon?truk?ného dielu.
So softvérom KUKA.SeamTech sa dajú ovláda? sníma?e vyrobcu?SERVO-ROBOT Inc. a Meta Vision Systems Inc. na robote.?Ve?ká vyhoda vyh?adávania kon?truk?ného dielu alebo ?va inteligentnymi líniovymi laserovymi sníma?mi spo?íva v tom, ?e jednym meraním doká?u získa? viac informácií o geometrii kon?truk?ného dielu.
Na základe zaznamenanej geometrie kon?truk?ného dielu doká?e softvér KUKA.SeamTech Finding rychlo vypo?íta? posun a/alebo oto?enie kon?truk?ného dielu, ?va alebo jednotlivych bodov dráhy. V?aka tymto vypo?tom doká?e programova? v programe robota maximálne flexibilne aktivova? a deaktivova? korekciu, ktorá m??e ma? a? 6D. Tymto sp?sobom sa dá kon?truk?ny diel obrába? maximálne optimálne a procesne bezpe?ne.
