KUKA.SeamTech Tracking és KUKA.SeamTech Finding
A KUKA.SeamTech Tracking és a KUKA.SeamTech Finding alkalmazásszoftver opcionálisan hozzáadható KR C4 robotvezérl?h?z. Az intelligens háromsz?gel? érzékel?nek k?sz?nhet?en a robot a KUKA.SeamTech Finding alkalmazással részegység- és varratkeresést, a KUKA.SeamTech Tracking alkalmazással él- és varratkeresést végezhet hegesztés k?zben.
A KUKA.SeamTech el?nyei
Z?kken?mentes kommunikáció az érzékel? és a vezérlés k?z?tt
A KUKA.SeamTech Finding és Tracking opcionális alkalmazások intelligens háromsz?gel? érzékel?k Ethernet-kapcsolaton keresztüli vezérlésére és programozására alkalmas– ráadásul a SeamTech Tracking nagy teljesítmény? valós idej? protokollal rendelkezik.
Egyszer? programozás a KUKA programozási segédlettel
A robot érzékel?parancsainak alkalmazásprogramozása a szokásos módon áttekinthet? és gyorsan programozható beágyazott ?rlapokkal t?rténik. Ennek során nagy segítséget jelentenek az állapotgombok, amelyek lehet?vé teszik a robot- és érzékel?funkciók gyors kezelését.
Rugalmasan kombinálható technológiacsomagok
A KUKA.SeamTech Finding és Tracking alkalmazások ?nálló technológiacsomagok és más opciókkal kombinálhatóa(chǎn)k, például a k?vetkez?kkel: ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech vagy GlueTech.
KUKA.SeamTech Tracking
A KUKA.SeamTech Tracking használható az él- és varratk?vetés elvégzésére a SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG vagy a wenglor sensoric GmbH által gyártott, Ethernet és XML protokollon keresztül kommunikáló érzékel?rendszerek is csatlakoztathatók. Ezeket a felhasználó az érzékel?h?z igazított interfészprotokollal adhatja hozzá a WorkVisualhoz.
A KUKA kül?n?sen nagy teljesítmény?, valós idej? Ethernet-interfésze révén az érzékel?rendszer gond nélkül képes elvégezni a robot nagyon pontos pályakorrekcióját mind a MIG/MAG és WIG hegesztések jellemz? hegesztési sebességén, mind lézersugaras hegesztés nagyon magas hegesztési sebességén.
A ?nálló beágyazott ?rlapokkal a varratk?vetés minden hegesztési alkalmazáshoz igazítható és programozható, például lebegve vagy pontos megállással. Ezen túlmen?en a SeamTech Tracking speciális parancsokat is tartalmaz a varrat kezdetének és végének dinamikus keresésére. így a robot ?nállóa(chǎn)n beállíthatja a hegesztési varrat helyzetét és hosszát a hegesztend? részegységnek megfelel?en.
KUKA.SeamTech Finding
A KUKA.SeamTech Finding a SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG vagy a wenglor sensoric GmbH. Ezenkívül más cégek Ethernet és XML protokollon keresztül kommunikáló érzékel?rendszerei is csatlakoztathatók. Ezeket a felhasználó a WorkVisualhoz az érzékel?h?z igazított interfészprotokollal adhatja hozzá. Az intelligens vonallézer-érzékel?kkel végzett részegység- vagy varratkeresés legnagyobb el?nye abban áll, hogy az t?bb részegység-geometriára vonatkozó információ alapján kerül érzékelésre.
Az érzékelt részegység-geometria alapján a KUKA.SeamTech Finding szoftver a lehet? leggyorsabban képes kiszámítani a részegység, a varrat vagy az egyes pályapontok eltolását és elfordulását. Ezekkel a számításokkal a programozó rendkívül rugalmasan aktiválhatja, ill. kapcsolhatja ki a robotprogramban a javítást, amely akár max. 6D is lehet. így a részegység optimálisan és folyamatbiztosan munkálható meg.