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KUKA.SeamTechのソフトウェアオプションであるTracking（トラッキング）とFinding（ファインディング）は両方とも、ロボットのインテリジェントな三角測量レーザーセンサーを稼働させるために設(shè)計(jì)されています。それらはレーザーおよびシールド溶接アプリケーションのためのシーム探知およびシームトラッキングを可能にします。
アプリケーションソフトウェアKUKA.SeamTech TrackingおよびKUKA.SeamTech FindingはオプションとしてロボットコントローラKR C4に追加することができます。インテリジェントな三角測量センサーを使って、ロボットはKUKA.SeamTech Findingで溶接前に部品およびシーム探知を?qū)g行し、KUKA.SeamTech Trackingで溶接中にエッジおよびシームトラッキングを?qū)g行することができます。
KUKA.SeamTech FindingおよびTrackingは、インテリジェントな三角測量センサーをイーサネットで制御およびプログラミングするためのオプションで、SeamTech Trackingにはハイパフォーマンスのリアルタイムプロトコルも裝備されています。
ロボットセンサーコマンドのアプリケーションプログラミングは、これまで通り、素早くプログラミング可能な見やすいインラインフォームによって行われます。その際、ロボットとセンサー機(jī)能の素早い操作を可能にするステータスボタンも役に立ちます。
KUKA.SeamTech FindingおよびTrackingは獨(dú)立したテクノロジーパッケージであり、例えばArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTechまたはGlueTechなどのオプションと組み合わせられます。
KUKA.SeamTech Trackingにより、ロボットはSERVO-ROBOT Inc.、Meta Vision Systems Inc.あるいはScansonic MI GmbH社製のセンサーでエッジおよびシームトラッキングを?qū)g行できるようになります。KUKAの特にハイパフォーマンスなイーサネット?リアルタイムインターフェースによって、センサーシステムはMIG/MAGおよびWIG溶接で標(biāo)準(zhǔn)的な溶接速度においても、また、レーザー溶接の非常に高い溶接速度においても、問題なく非常に正確なロボットの経路修正を?qū)g行できます。
シームトラッキングは獨(dú)立したインラインフォームにより、例えばフライングや正確な停止など、あらゆる溶接アプリケーションに合わせてプログラミングできます。さらに、SeamTech Trackingはダイナミックなシーム始點(diǎn)およびシーム終點(diǎn)探索のための特別コマンドも提供しています。これにより、ロボットは溶接シーム位置と長さを、溶接する部品に合わせて自律的に調(diào)整できるようになります。
SERVO-ROBOT Inc.、Meta Vision Systems Inc.社製のセンサーは、ロボットでKUKA.SeamTech Findingと共に使用することができます。インテリジェントなラインレーザーセンサーによる部品またはシーム探知の大きなメリットは、これが1回の計(jì)測で複數(shù)の部品形狀情報(bào)を把握できることにあります。
把握された部品形狀に基づいて、KUKA.SeamTech Findingソフトウェアは非常に素早く部品、シームあるいは個(gè)々の経路ポイントのずれや捻じれを算出できます。この算出によって、プログラマーはロボットプログラムの修正機(jī)能を非常にフレキシブルに有効化あるいは無効化できます。それは最大6Dまで可能です。こうすることで、部品ができる限り最適に、プロセス安全性をもって加工できるようになります。
