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Le due opzioni software Tracking e Finding di KUKA.SeamTech sono state sviluppate per il funzionamento di sensori laser intelligenti di triangolazione sul robot, che consentono di rilevare e tracciare il giunto saldato per applicazioni di saldatura laser e ad arco.
il software applicativo KUKA.SeamTech Tracking e il KUKA.SeamTech Finding possono essere aggiunti in opzione al controllo robot KR C4. Grazie a un sensore intelligente a triangolazione il robot può con KUKA.SeamTech Finding rilevare componente e giunto saldato prima della saldatura e con KUKA.SeamTech Tracking tracciare spigolo o giunto saldato durante la saldatura.
KUKA.SeamTech Finding e Tracking sono opzioni per il collegamento e la programmazione di sensori intelligenti a triangolazione via Ethernet – nel caso di SeamTech Tracking è previsto anche un potente protocollo in tempo reale.
La programmazione di applicativi dei comandi dei sensori robot avviene come di consueto con moduli inline chiari e di rapida programmazione. Sono utili al riguardo anche i tasti di stato che consentono il comando rapido di funzioni di robot e sensori.
KUKA.SeamTech Finding e Tracking sono pacchetti tecnologici a sé stanti e possono essere combinati con altre opzioni, quali ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech o GlueTech.
Con KUKA.SeamTech Tracking il robot può procedere con un sensore dai produttori SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG o wenglor sensoric GmbH. È possibile collegare anche sistemi di sensori di altre aziende che comunicano tramite Ethernet e protocollo XML. Questi possono essere aggiunti a WorkVisual dall'utente con un protocollo di interfaccia adattato al sensore. Grazie all’interfaccia Ethernet in tempo reale particolarmente potente di KUKA, il sistema di sensori può eseguire senza alcun problema una correzione molto precisa della traiettoria del robot alle tipiche velocità della saldatura MIG/MAG e WIG nonché alle velocità estremamente elevate della saldatura laser.
Il rilevamento del giunto saldato può essere programmato adeguatamente per ogni attività di saldatura tramite i moduli inline a sé stanti, per esempio al volo o con un arresto preciso. SeamTech Tracking offre inoltre anche comandi speciali per una ricerca iniziale e finale dinamica del giunto saldato. Il robot può così adeguare autonomamente la posizione e la lunghezza del cordone di saldatura in base al componente da saldare.
Su un robot si possono utilizzare con KUKA.SeamTech Finding i sensori dei fabbricanti dai produttori SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG o wenglor sensoric GmbH. È possibile collegare anche sistemi di sensori di altre aziende che comunicano tramite Ethernet e protocollo XML. Questi possono essere aggiunti a WorkVisual dall'utente con un protocollo di interfaccia adattato al sensore. Il grande vantaggio del rilevamento del componente o del giunto saldato con sensori laser intelligenti in linea è dato dal fatto che tali sensori con una misurazione sono in grado di raccogliere diverse informazioni sulla geometria del componente.
Sulla base della geometria di componente rilevata, il software KUKA.SeamTech Finding è in grado di calcolare quanto più rapidamente possibile uno spostamento e/o una rotazione del componente, del giunto saldato o di singoli punti della traiettoria. Grazie a questi calcoli, il programmatore può disattivare e attivare con estrema flessibilità nel programma robot una correzione, che può essere fino a 6D. In questo modo il componente può essere lavorato nel modo migliore possibile e con la massima sicurezza di processo.
