Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer.
Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
Oba softwarové doplňky KUKA.SeamTech Tracking a Finding jsou ur?eny pro provoz inteligentních triangula?ních laserových senzor? na robotu. Umo?ňují nalezení a sledování svar? pro aplikace laserového sva?ování a sva?ování v ochranné atmosfé?e.
Aplika?ní software KUKA.SeamTech Tracking a KUKA.SeamTech Finding je mo?no volitelně p?idat k ?ídicímu systému robota KR C4. Pomocí inteligentního triangula?ního senzoru m??e robot s KUKA.SeamTech Finding provádět vyhledávání konstruk?ních díl? a svar? p?ed sva?ováním a pomocí KUKA.SeamTech Tracking sledování hran a svar? během sva?ování.
KUKA.SeamTech Finding a Tracking jsou doplňky pro ovládání a programování inteligentních triangula?ních senzor? prost?ednictvím ethernetu – v p?ípadě SeamTech Tracking dokonce s vykonnym protokolem v reálném ?ase.
Aplika?ní programování p?íkaz? senzor? robotu se provádí obvyklym zp?sobem pomocí p?ehlednych a rychle programovatelnych inline formulá??. U?ite?ná jsou p?itom také stavová tla?ítka, která umo?ňují rychlé ovládání robota a funkcí senzor?.
KUKA.SeamTech Finding a Tracking jsou samostatné technologické sady a je mo?no je kombinovat s jinymi volitelnymi mo?nostmi, nap?íklad s ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech nebo GlueTech.
Pomocí KUKA.SeamTech Tracking m??e robot se senzorem vyrobc? SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. nebo Scansonic MI GmbH provádět sledování hran a svar?. Díky mimo?ádně vykonnému ethernetovému rozhraní pracujícímu v reálném ?ase firmy KUKA m??e systém senzor? bez problém? provádět velmi p?esnou korekci dráhy robotu, jak p?i typickych rychlostech sva?ování pro MIG/MAG a WIG sva?ování, tak i p?i velmi vysokych rychlostech sva?ování p?i laserovém sva?ování.
Sledování svar? je mo?no naprogramovat pomocí samostatnych inline formulá?? vhodnym zp?sobem pro ka?dou sva?ovací aplikaci, nap?íklad letmo nebo s p?esnym zastavením. Dále SeamTech Tracking nabízí také speciální povely pro dynamické hledání za?átku a konce svaru. Robot tak m??e samostatně p?izp?sobovat pozici a délku svaru v závislosti na sva?ovaném dílu.
Senzory vyrobc? SERVO-ROBOT Inc. a Meta Vision Systems Inc. je mo?no pomocí KUKA.SeamTech Finding provozovat na jednom robotu.?Velká vyhoda hledání díl? nebo svar? pomocí inteligentních liniovych laserovych senzor? spo?ívá v tom, ?e mohou během jednoho mě?ení snímat více informací o geometrii dílu.
Na základě nasnímané geometrie dílu m??e software KUKA.SeamTech Finding velmi rychle vypo?ítat posun anebo p?eto?ení dílu, svaru nebo jednotlivych bod? dráhy. Prost?ednictvím těchto vypo?t? m??e programátor v programu robotu maximálně flexibilně aktivovat a deaktivovat korekci, která m??e byt a? 6D. Tímto zp?sobem je mo?no díl zpracovávat co nejoptimálněji a procesně bezpe?ně.
