Eski sürüm Internet Explorer taray?c?s? kullanmaktas?n?z.
En iyi g?sterim i?in lütfen taray?c?n?z? güncelleyin
Her iki KUKA.SeamTech yaz?l?m opsiyonlar? Tracking ve Finding, robottaki ak?ll? triangülasyon lazer sensörlerinin i?letilmesi için dü?ünülmü?tür. Lazer ve ark kaynak uygulamalar? için diki? bulmay? ve diki? takibini mümkün k?l?yorlar.
Uygulama yaz?l?m? KUKA.SeamTech Tracking yan? s?ra KUKA.SeamTech Finding KR C4 robot kumandas?na?opsiyonel olarak eklenebilmektedir. Ak?ll? bir triangülasyon sens?rü yard?m?yla robot, KUKA.SeamTech Finding yard?m?yla kaynaktan ?nce yap? par?as? ve diki? bulma ve KUKA.SeamTech Tracking yard?m?yla kaynak s?ras?nda kenar ve diki? takibi yapabilir.
KUKA.SeamTech Finding ve Tracking, ak?ll? triangülasyon sens?rlerinin internet yard?m?yla kumandas? ve programlanmas? i?in opsiyonlard?r – hatta SeamTech Tracking yüksek performansl? bir ger?ek zaman protokolüne sahiptir.
Robot sens?r komutlar?n?n uygulama programlamas? al???lageldi?i gibi a??k ve h?zl? programlanabilir Inline formlar? ile ger?ekle?ir. Bu s?rada robot ve sens?r fonksiyonlar?n?n h?zl? bir kullan?m?n? mümkün k?lan durum dü?melerinin de yard?m? dokunur.
KUKA.SeamTech Finding ve Tracking ba??ms?z teknoloji paketleridir ve ba?ka opsiyonlarla da kombine edilebilir, ?rne?in ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech veya GlueTech.
KUKA.SeamTech Tracking yard?m?yla robot, SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. veya Scansonic MI GmbH? üreticilerinin bir sens?rü yard?m?yla, kenar ve diki? takibi ger?ekle?tirebilir. KUKA'n?n bilhassa yüksek performansl? ethernet ger?ek zamanl? arabirimi sayesinde sens?r sistemi robotun ?ok hassas bir hat düzeltmesini yan? s?ra MIG/MAG ve WIG kayna?? i?in tipik kaynak h?zlar?n? oldu?u gibi lazerli kayna??n ?ok yüksek kaynak h?zlar?n? sorunsuz bir ?ekilde ger?ekle?tirebilir.
Diki? takibi, ba??ms?z Inline formlar? sayesinde her kaynak uygulamas?na uygun programlanabilir, ?rne?in yüzeysel veya tam hassasiyetli. Bunun haricinde SeamTech Tracking, dinamik bir diki? ba?lang?c? ve diki? biti?i aramas? i?in ?zel komutlar da sunar. B?ylece robot, kaynak diki?i pozisyonunu ve boyunu, kaynaklanacak yap? par?as?na uygun ?l?üde ayarlayabilir.
SERVO-ROBOT Inc. Ve Meta Vision Systems Inc. üreticilerinin sens?rleri, KUKA.SeamTech Finding ile bir robotta i?letilebilir.?Ak?ll? hat lazer sens?rleriyle yap? par?as? veya diki? bulman?n büyük avantaj?, bunlar?n bir ?l?ümle birden ?ok yap? par?as? geometri bilgisi kaydedebilmesinde yatar.
Kaydedilen yap? par?as? geometrisine dayanarak KUKA.SeamTech Finding yaz?l?m?, yap? par?as?n?n, diki?in veya münferit hat noktalar?n?n bir kaymas?n? ve/veya d?nmesini en h?zl? ?ekilde hesaplayabilir. Bu hesaplamalar sayesinde robot program?ndaki programlay?c? 6D'ye kadar olabilen bir düzeltmeyi ?ok esnek bir ?ekilde aktive ve deaktive edebilir. Bu ?ekilde yap? par?as? mümkün olan en optimum ?ekilde ve proses güvenli?iyle i?lenebilir.
