機器人給你的飯碗盛滿飯菜
Semblr 或許是目前英國最著名的“食堂員工”了。因為 Semblr 的核心是一臺 KUKA 機器人，或者更確切地說：是一臺 KR AGILUS。自 2021 年 9 月以來，它一直在為 Hatfield 的在線食品店 Ocado 的員工搭配新鮮的飯菜。
Karakuri 開發出服務機器人
Semblr 的背后是集成商 Karakuri，這家初創公司目前在倫敦擁有 36 名員工。自 2019 年以來，Karakuri 公司一直在為食品工業開發基于機器人的解決方案。Ocado 距離 Hatfield 不遠，是投資創立 Karakuri 的公司之一。Ocado 也專門從事食品，但也從事硬件、軟件和物流領域。因此，為擁有 4000 名員工的 Ocado 總部提供第一臺食堂服務機器人是有意義的。
通過 App 可以輕松地下單
由于 Semblr 的配餐室可冷卻和可加熱，所有食材的理想溫度介于 3 至 80 攝氏度之間。目前從 12 點到下午 2 點的營業時間內，總要留有一個人值守，檢查取餐情況。烹制過程中的特殊之處：客人提前點餐，并可以選擇用所提供的 17 種食材烹制的 2700 種餐食組合。他們通過 App 選擇食材及其用量，從而根據個人口味預先點餐。?
跟排長隊說再見啦！
因為 Semblr 在預約時間內按約定的份數送餐，而且付款過程也以數字方式完成，在英國的食堂這是非常不尋常的景象：沒有人遠遠地排長隊。Karakuri 公司的營銷和傳播經理 Liam Rogers 承認：“減少跟他人接觸算是一個優點，這聽起來有點不利于社交，但在過去一年半里，隨著新冠疫情大流行，世界簡直是變了樣。”在進餐的路上只會遇到一位負責監控的 Semblr員工– 這個可以減少感染風險。
成功，有很多建議
通過自動化減輕廚房和食堂團隊的工作量，方便衛生管理，提高菜品質量和個性化程度 – 這是 Semblr 開發的重點。Karakuri 公司的產品開發經理喬-穆勒 (Joe Muller) 透露了兩年來開發的細節。“我們之前試用的機械臂根本無法達到我們需要的速度。當我們聯系 KUKA 時，該團隊為我們提供技術支持，并引導我們暢游機械臂的世界。對我們來說，擁有一個靈活的、節省空間的機器人是非常重要的，但其運動范圍還要寬廣。”因為如要在現在公司的食堂中能找到一個位置，那只有一個小房間能派上用場。然而，機械臂的運動范圍必須寬廣，以便盡可能多地到達在其周圍的配餐室。KR AGILUS，一個占地面積小的六軸機器人，可以應對各種挑戰。其運動范圍可達 900 mm、快速和精確性令人折服。
一步步走向食堂機器人
KUKA 提供的建議也同樣為 Karakuri 公司帶來了變化：“他們與我們一起工作，找出需要解決的問題，然后向我們建議合適的套餐”，Joe Muller 繼續說道。最后，KUKA 給 Karakuri 公司團隊提供了一臺 KR AGILUS 試用。Joe Muller 回憶說：“我們試用一下，發現一切都很順利。一旦我們有了合適的機器人，我們就圍繞它展開機器設計。”這不需要額外的軟件解決方案，而是需要諸如夾持臂、料斗和飯碗等高效、易于清潔的配件。首先推出的是一臺名為 DK-One 的原型機，它從 2020 年初開始提供早餐。然后由于新冠疫情開始流行，Karakuri 公司團隊不得不改變了他們的計劃。
食品行業中的自動化
Semblr 進一步開發的升級版本，用于烹制冷熱餐以及六種不同的菜單系列，提供不同國家的美食。運作中的 Semblr 外觀光滑無暇，但 Karakuri 團隊承認，通往自動化的道路有時很崎嶇。Liam Rogers 說：“食材是一種非常難以加工的原材料，有時是粘的，有時是稀的，有時是塊的。而且，由于廚房通常自動化程度不高，而且有不同的廚師掌勺，所以每天準備的食材總是有點不同。一位廚師把胡蘿卜切成圓的，而下一位廚師卻把胡蘿卜切成方的。所以我們需要一種非常靈活的技術。”
自動化解決方案的壓力測試
當前，Semblr 理論上可以處理 56 種食材，處理的品種將來應該還會變多。Joe Muller 告知，Semblr 在運行中繼續得到優化。“目前，速度限制在每小時 30 份餐食。我們希望對該系統進行壓力測試，首先是每小時 55 份餐食，然后是 60 份餐食。”他估計，最多每小時 110 份餐食是現實的，“但這取決于食譜的復雜程度和食材用量。”
“現在，他們為吃而來”
我們始終期待來自 Ocado 員工提供的反饋意見。他們知道自己正在參與一項調研。Joe Muller 報告說，一開始，許多人是出于對烹飪機器人的好奇而來，現在他們卻是為吃而來。此外，他們也很看重，在使用 Semblr 就餐的同時，允許他們繼續使用雇主的經典英國食堂。但只有在 Semblr 時，才有可能享用瘋狂創意菜品。Liam Rogers 談到：“你可以把所有的飯菜搭配在一起。還有一些不會放在菜單上的菜譜 – 但現在客人們喜歡個性化的菜品。”
餐飲業的未來
Ocado 集團的企業發展和戰略主管 Stewart McGuire 在 Semblr 落成典禮上發表了熱情洋溢的講話：他強調：“Ocado 和 Karakuri 分享一個共同的愿景，就是將食品價值鏈中的關鍵要素自動化”。“我們的食堂開業表明，我們的投資不僅僅是金融支持，這個‘活生生的實驗室’使 Karakuri 公司有機會在生產環境中進行壓力測試。此外，我們還可以讓我們的員工對餐飲業的未來略知一二。”
在這個項目的開始時，我們對工業機器人技術和機械臂一無所知。承蒙 KUKA 團隊的熱情幫助：他們與我們一起工作，找出需要解決的問題，然后建議合適的配套組合。
自動化解決方案風靡全球
《2021 年度世界機器人報告》（World Robotics Report 2021）顯示，服務機器人和烹飪機器人在英國的發展速度可能比其他國家還要快。這是因為英國的食品工業和飲料行業的機器人裝機量幾乎翻了一番 – 從 2019 年的 155 臺攀升至 2020 年的 304 臺（增長率 96%）。在脫歐與新冠疫情雙重沖擊下，造成英國在這一行業陷入明顯的專業技術人才“用工荒”。以前歐盟的外國人可以很容易地填補空缺，例如來自東歐的外國人，現在需要找到其他的解決方案 – 例如使用機器人。
新功能帶來實實在在的高附加值
Joe Muller 強調說，從長遠來看，將不再需要 Karakuri 公司的員工來照看 Semblr。然后，廚房團隊將能夠接手這項任務 – 這意味著：減少人員接觸，進一步加強疫情防控。今后，還要對特別搶手和特別不受歡迎的食材進行分析，這將有助于預防食品廢棄物處置。此外，之后幾代的 Semblr 還可以連接到智能冰箱上。這將在某種食材用完時發出信號。實現全自動質量保證也是未來的發展方向，菜品里即使是一點灰塵也不會被放過。
