Cuando el robot llena el cuenco de arroz

Semblr es probablemente el empleado del comedor más famoso del Reino Unido en este momento. Porque el corazón de Semblr es un robot de KUKA, en concreto: un KR AGILUS. A partir de septiembre de 2021, Ocado en Hatfield, colabora con la plantilla del distribuidor de alimentos en línea.

Si los ingredientes son buenos, también lo será el cuenco de arroz

El 23 de septiembre de 2021 fue el momento: Semblr comenzó su servicio en "Tim's Diner". Ahora ofrece una alternativa al clásico menú de comida en el comedor de empresa del distribuidor de alimentos en línea, Ocado. Los que tienen hambre pueden elegir: Como de costumbre, ?dejar que una persona llene el plato en el mostrador? ?O navegar por la cabina cilíndrica de 2,50 m de ancho y 2 m de alto donde un KR AGILUS monta y sirve los platos de arroz?

Karakuri desarrolla robots de servicio

Las mentes detrás de Semblr se encuentran en el integrador Karakuri, una startup con 36 empleados actualmente en Londres. Desde 2019 Karakuri desarrolla soluciones robotizadas para la industria alimentaria. Hatfield no está lejos y Ocado es una de las empresas que ha invertido en el establecimiento de Karakuri. Ocado también se ha especializado en alimentos, hardware y software, así como logística. Por ello, tenía sentido proporcionar el primer robot de servicio para comedor a la sede de Ocado, con 4000 empleados.

Realmente sabroso: En el comedor de Ocado, un KR AGILUS apila platos de arroz individuales

Robots de servicio en uso: En la actualidad, Semblr puede manejar 56 ingredientes

Haga su pedido fácilmente a través de la aplicación

Gracias a las cámaras de servicio refrigerables y calentables del Semblr, todos los ingredientes tienen la temperatura ideal, entre 3 y 80 grados centígrados. Una persona permanece in situ durante el horario de servicio de las 12 a las 14 horas y controla la distribución. Lo especial del proceso de preparación: Los clientes hacen su selección por adelantado y se les ofrecen 2700 combinaciones posibles con 17 ingredientes. Seleccionan los ingredientes y su cantidad a través de una aplicación y, de este modo, reservan su plato individual.?

A todo el mundo le sabe bien: La aplicación ofrece muchas funciones para crear un plato personalizado

?Adiós a las colas!

Como Semblr entrega cada comida en la cantidad acordada y a la hora convenida, y el proceso de pago también se realiza digitalmente, el resultado es una imagen inusual para los comedores británicos: no hay colas de gente a lo largo y ancho. "Que una menor interacción con los demás sea una ventaja puede sonar antisocial", admite Liam Rogers, Marketing and Communications Manager de Karakuri, "pero el mundo ha cambiado en el último a?o y medio con la pandemia del Covid 19". El hecho de que solo haya una persona de camino a la comida, el miembro del personal que vigila el Semblr y asiste a los comensales cuando es necesario, reduce el riesgo de infección.

Platos recién hechos sin largas colas en la salida: Los empleados de Ocado están felices con el sistema

Pedido por el hombre, servido por el robot: El Semblr descarga al personal del comedor

Éxito con muchos consejos

Aliviar la carga de los equipos de cocina y del comedor mediante la automatización, facilitar la gestión de la higiene, la alta calidad y la personalización de los platos: este fue el objetivo del desarrollo de Semblr. Joe Muller, Product Development Manager de Karakuri, resume los detalles del desarrollo de dos años: "Los brazos robóticos que probamos anteriormente no alcanzaron la velocidad que necesitábamos. Cuando nos pusimos en contacto con KUKA, el equipo nos apoyó y nos guió por el mundo de los brazos robóticos. Para nosotros era fundamental contar con un robot flexible y que ocupara poco espacio, pero que tuviera un gran alcance". Porque para encontrar espacio en los comedores de empresa existentes, solo se planteó una pequeña cabina. Sin embargo, el brazo robótico debía tener un gran alcance para llegar al mayor número posible de cámaras de servicio colocadas a su alrededor. El KR AGILUS, un robot de seis ejes con necesidad de espacio reducida, ha superado los retos. Impresiona con un alcance de hasta 900 mm, velocidad y precisión.

Paso a paso del robot al comedor

El asesoramiento de KUKA también ha marcado la diferencia para Karakuri: "Trabajaron con nosotros para averiguar qué problemas había que resolver y luego nos sugirieron paquetes adecuados", continúa Joe Muller. Finalmente, KUKA puso a prueba un KR AGILUS con el equipo de Karakuri. Joe Muller recuerda: "Lo probamos y vimos que todo funcionaba. Una vez que tuvimos el robot adecuado, dise?amos la máquina en torno a él".?Para ello, no se ha necesitado una solución de software adicional, sino accesorios como el brazo de agarre, la tolva y los cuencos, que son eficaces y fáciles de limpiar. En primer lugar, se creó un prototipo llamado DK-One, que debía hacer ofertas de desayuno a principios de 2020. Luego llegó la pandemia y el equipo de Karakuri cambió sus planes.

Accesorios como tolvas y cuencos, aquí para salsas, complementan el robot de cocina

El sistema de control proporciona una visión completa de los ingredientes, las cantidades, las temperaturas y la preparación

Automatización en la industria alimentaria

Semblr es el desarrollo posterior que puede preparar comidas frías y calientes, así como seis líneas de menú diferentes, como cocina de diferentes de países. El Semblr en acción tiene un aspecto elegante e impecable, pero el equipo de Karakuri admite que el camino hacia la automatización estuvo lleno de baches. "La comida es una materia prima muy difícil de procesar", comenta Liam Rogers, "a veces es pegajosa, a veces es líquida, a veces es grumosa. Y como las cocinas no suelen estar muy automatizadas y hay diferentes cocineros en los fogones, los ingredientes se preparan de forma ligeramente diferente cada día. Un cocinero corta las zanahorias redondas, el siguiente cuadradas. Por ello, necesitábamos una tecnología muy flexible".?

La calidad de los ingredientes sigue siendo responsabilidad de las personas. Para ello, un empleado llena los recipientes

Prueba de esfuerzo para la solución de automatización

Actualmente, Semblr puede manejar en teoría 56 ingredientes, y en el futuro habrá más. Durante el funcionamiento, el Semblr se seguirá optimizando, informa Joe Muller. "Por el momento, la velocidad está limitada a 30 comidas por hora. Queremos probar el sistema, primero con 55 y luego con 60 comidas por hora". Como mucho, calcula, es realista hacer hasta 110 comidas por hora, "pero eso depende de la complejidad de las recetas y de la cantidad de ingredientes".

Todo bajo control: Un KR AGILUS ofrece cuencos llenos

"Ahora vienen a por la comida"

Los empleados de Ocado están constantemente pidiendo a los empleados que den feedback. Saben que están participando en un estudio. Al principio, muchos venían por curiosidad sobre el robot de cocina, informa Joe Muller, pero ahora vienen por la comida. También agradecen que puedan seguir utilizando el clásico comedor británico de su empresa junto a Semblr. Sin embargo, las creaciones propias solo son posibles en el Semblr. Liam Rogers informa: "Se puede combinar todo. También hay recetas que no se pondrían en el menú, pero a los invitados les gusta individualizar sus platos".

El Semblr ofrece platos principales probados, pero también permite creaciones propias llenas de color

El futuro de la gastronomía

Stewart McGuire, Jefe de desarrollo y estrategia de empresa de Ocado Group, hizo una entusiasta declaración en la inauguración de Semblr: "Ocado y Karakuri comparten la visión de automatizar elementos clave dentro de la cadena de valor de los alimentos", destacó. "Como demuestra la apertura de nuestro comedor, nuestra inversión va más allá del apoyo financiero, y este 'laboratorio vivo' da a Karakuri la oportunidad de realizar pruebas de esfuerzo en un entorno de producción. Además, podemos ofrecer a nuestros empleados una peque?a visión del posible futuro de la gastronomía".

Al comienzo de este proyecto no sabíamos nada sobre robótica industrial y brazos robóticos. El equipo de KUKA nos ha ayudado mucho: Trabajaron con nosotros para averiguar qué problemas había que resolver y luego nos sugirieron paquetes adecuados.

Joe Muller, Product Development Manager en Karakuri

Demanda internacional de soluciones automatizadas

En el Reino Unido, los robots de servicio y los robots de cocina podrían afianzarse aún más rápido que en otros países, según sugiere el World Robotics Report 2021. Esto se debe a que la industria de alimentos y bebidas del Reino Unido casi duplicó sus instalaciones de robots: de 155 unidades en 2019 a 304 unidades en 2020 (+ 96?%). El Brexit y la pandemia dieron lugar a una considerable escasez de especialistas en este sector. Donde antes los extranjeros de la UE podían trabajar fácilmente, por ejemplo de Europa del Este, ahora hay que encontrar otras soluciones, por ejemplo con robots.

Se busca robot de cocina: La demanda de robótica en la industria alimentaria es grande

Nuevas funciones, verdadero valor a?adido

A largo plazo, Joe Muller subraya que ya no será necesario el personal de Karakuri para atender al Semblr. En su lugar, el equipo de cocina podrá encargarse de esta tarea, lo que significa: menos contactos y mayor control de las infecciones. En el futuro, el análisis de los ingredientes especialmente buscados y de los no populares también ayudará a prevenir el desecho de alimentos. Las generaciones posteriores del Semblr también podrían conectarse a un Smart Fridge. Así se indicaría si un ingrediente se acaba. Otra utopía es un sistema de control de calidad totalmente automatizado que no deje escapar ni un pelo en la sopa... o en el cuenco de arroz.