ごはんをよそうロボット
Semblr は、現(xiàn)在、イギリスで最も有名な社員食堂の従業(yè)員のひとりと言えます。Semblr の心臓部は KUKA ロでありであり、より正確に言うと KR AGILUS なのです。2021 年 9 月から、ハットフィールドにあるオンライン食品店「Ocado」の同僚従業(yè)員に代わって、できたてのごはんを盛り付けを擔(dān)當(dāng)しています。
Karakuri 社はサービスロボットを開発
Semblr を開発したのは、インテグレーターである Karakuri 社という36 名の従業(yè)員からなるロンドンのスタートアップ企業(yè)です。2019 年以降、Karakuri は食品業(yè)界向けにロボットを使ったソリューションを開発しています。ハットフィールドはそう遠(yuǎn)くないところにあり、Ocado は Karakuri 設(shè)立に當(dāng)たって出資した企業(yè)の一つです。出資の理由は、Ocado 社もまた食品だけでなくハードウェア?ソフトウェア?ロジスティクスも専門としているからです。そのため、4,000 名の従業(yè)員を擁する Ocado 本社に初の食堂サービスロボットを提供することは當(dāng)然と言えました。
アプリで簡単に注文可能
Semblr の冷卻/加熱可能なサービングチャンバーによって、すべての食材が 3?80℃ の理想的な溫度に保たれます。現(xiàn)在、12~14 時までのサービス時間帯には 1 名が現(xiàn)場に常駐し、アウトプットをチェックしています。調(diào)理プロセスでの特別:お客様は事前に選択を行い、17 種類の食材の中から 2,700 通りの組み合わせが得られます。アプリで食材とその分量を選んで個人的な料理を予約します。?
行列待ちよ、さようなら!
Semblr は決められた時間に決められた範(fàn)囲の食事を毎回屆け、支払いもデジタルで行われるため、イギリスの食堂光景では珍しく、長い行列ができることがありません。「他人と接する機(jī)會が少ないことがメリットであるというのは、社會的でないように聞こえるかもしれませんが、Covid 19のパンデミックにより、この 1 年半で世界が変わったのです」とKarakuri 社のマーケティング&コミュニケーションマネージャー、リーアム?ロジャーズは言います。食事に向かう途中に會う人はたった一人で、それは Semblr を監(jiān)視し、必要に応じてお客様をサポートする社員です。これによって感染のリスクを軽減することができます。
多くのアドバイスで成功
自動化による廚房や食堂チームの作業(yè)負(fù)擔(dān)の軽減、衛(wèi)生管理の容易化、料理の高品質(zhì)化とカスタマイズ化 – これがSemblr 開発の核心でした。Karakuri 社製品開発マネージャーのジョー?ミュラー氏が、2 年間の開発期間の詳細(xì)を語ります:「以前に試したロボットアームは、私たちが必要とする速度には達(dá)しませんでした。KUKA と連絡(luò)を取ると、そのチームが私たちをサポートし、ロボットアームの世界をナビゲートしてくれました。フレキシブルかつ省スペースで、しかもリーチの長いロボットが私たちにとって非常に重要でした。」なぜなら、既存の社員食堂でスペースを確保するには、小さなキャビネットにせざるを得なかったからです。しかし、ロボットアームのリーチを長くして、周囲に配置された多くのサービングチャンバーに屆くようにしなければなりませんでした。.KR AGILUSは、設(shè)置面積の小さな 6 軸ロボットで、この課題に応えてくれました。このロボットは、最大 900mm のリーチ、スピードと正確さが魅力です。
社員食堂ロボットに向けて著々と
KUKA のコンサルティングがKarakuri 社にとって決定的な違いをもたらしました:「解決すべき課題を私たちと共に見つけ、それに合ったパッケージを提案してくれました」と、ジョー?ミュラーは言います。最終的に KUKA は Karakuri 社チームに KR AGILUS テスト用に提供しました。ジョー?ミュラーが思い出すのは:「試しに使ってみたら、すべてがうまくいきました。ニーズにぴったり合ったロボットを手に入れると、ただちにそれを中心にマシンを設(shè)計しました。」これに追加のソフトウェアソリューションは必要ありませんでしたが、グリッパーアームやじょうご?ボウルなどの効率的で洗浄が容易なアクセサリーが必要でした。まず、2020 年初から朝食のサービスを提供する「DK-One」というプロトタイプが生まれました。その後パンデミックが発生し、Karakuri 社チームは計畫を変更しました。
食品分野における自動化
Semblr はさらに進(jìn)化して、溫かい料理と冷たい料理、ならびにさまざまな國の料理といった 6 種類のメニューラインを調(diào)理できます。動作中の Semblr は、エレガントで完璧に見えますが、自動化への道のりは滑らかなだけではなかったと、Karakuri チームは認(rèn)めます。「食品の原料は、加工がとても難しいのです」と、リアム?ロジャースは言います。「べとべとすることがあれば、液狀や塊狀のときもあります。」そして、廚房はたいてい特に自動化が進(jìn)んでおらず、毎日異なる料理人がレンジに立つため、微妙に違う食材が出來上がります。ニンジンを丸くカットするシェフもいれば、四角くカットするシェフもいます。そのため、とてもフレキシブルな技術(shù)が必要でした。」?
自動化ソリューションのストレステスト
現(xiàn)在、Semblr は理論上 56 種類の食材を扱うことができますが、將來的にはもっと多くの食材を扱うことを予定しています。「Semblr は引き続き最適化されて運用されます」と、ジョー?ミュラー氏は言います。「現(xiàn)在では、1 時間あたり 30 食という速度に調(diào)整されています。システムのストレステストを、まずは 55 食で、次に 60 食で行おうと考えています」と、彼は言います。最も多く見積もっても 1 時間あたり 110 食が現(xiàn)実的とのことですが、「これはレシピの複雑さや材料の分量によります。」
「今、従業(yè)員は食事目當(dāng)てにやってくる」
Ocado 社の社員は、継続的にフィードバックするよう求められています。彼らは自分が研究に參加していることを知っているのです。當(dāng)初、調(diào)理ロボットへの好奇心から多くの社員がジョー?ミュラーに報告しましたが、今では食事目當(dāng)てにやって來ているようです。これに加え、社員は、Semblr に併設(shè)されたイギリスの伝統(tǒng)的な食堂を引き続き利用できることも評価しています。しかし、Semblr でこそ野心的な創(chuàng)作料理が可能になるのです。リアム?ロジャースの報告によれば:「あらゆる食材を組み合わることができます。その結(jié)果、メニューに載せられないようなレシピも生まれますが、お客様は個性的な料理が好きなのです。
レストラン業(yè)界の將來
Ocado グループの企業(yè)開発?戦略リーダーであるスチュアート?マクガイアー氏は、Semblr の落成式で次のような熱弁をふるいました:「Ocado 社と Karakuri 社は、食品バリューチェーンの主要要素を自動化するというビジョンを共有しています」と、彼は強(qiáng)調(diào)しました。「私たちの社員食堂の開店が示したように、私たちの投資は資金的な支援にとどまらず、この「リビングラボ」が、Karakuri 社 に、生産環(huán)境でのストレステストを?qū)g施する機(jī)會を與えています。また、私たちの社員にも、レストラン業(yè)界の將來の可能性について少しでも知ってもらうことができました。」
このプロジェクトの當(dāng)初、私たちは産業(yè)用ロボットやロボットアームについて何も知りませんでした。KUKA チームは積極的にアシストしてくれました。解決すべき課題を私たちと共に見つけ、それに合ったパッケージを提案してくれました。
國際的にニーズの多い自動化ソリューション
イギリスではサービスロボットや調(diào)理ロボットが他國よりも早く定著する可能性があると、「World Robotics Report 2021」は報告しています。なぜなら、イギリスの食品?飲料産業(yè)がロボット設(shè)置臺數(shù)を 2019 年の 155 臺から 2020 年の 304 臺へとほぼ倍増させた(96 %増)からです。ブレグジットとパンデミックが重なったため、食品?飲料産業(yè)では熟練労働者の不足が顕著になりました。以前は、東歐など EU 圏の外國人が簡単に入って來ることができましたが、今はロボットなど別の解決策を見出さなければなりません。
新しい機(jī)能、本當(dāng)の付加価値
長期的には、Semblr を擔(dān)當(dāng)する Karakuri 社員が不要になる、とジョー?ミュラーは強(qiáng)調(diào)します。そうなれば、廚房チームがこの作業(yè)を引き継ぐことができ、つまり、接觸機(jī)會の減少や感染対策管理のさらなる向上が期待できます。今後、特に人気のある食材と特に人気のない特に食材を分析することによって、食品の廃棄を防止することにもつながることでしょう。將來の世代の Semblr は、「スマート冷蔵庫」と接続することもできるようになるでしょう。これは食材がなくなると知らせてくれます。將來の夢は、スープや丼の中にある髪の毛さえも見逃さない全自動品質(zhì)保証システムです。