När roboten fyller risskålen

Semblr är förmodligen den mest välkända kafeteriamedarbetaren i Storbritannien. Semblrs huvudnummer är nämligen en KUKA-robot, närmare bestämt en KR AGILUS. Sedan september 2021 tillreder den färska risrätter åt personalen på onlinelivsmedelsbutiken Ocado i Hatfield.

Om ingredienserna ?r bra ?r risr?tten det ocks?

Den 23 september 2021 var det dags: Semblr inledde sin tj?nst i ”Tim's Diner”. Den erbjuder nu ett alternativ till de klassiska lunchmenyerna hos onlinelivsmedelshandlaren Ocado. Den hungrige kan v?lja: En vanlig portion som slevas upp av en m?nniska bakom disken? Eller styra den 2,50 m breda och 2 m h?ga cylindriska hytten d?r en KR AGILUS tillreder och delar ut risr?tter?

Karakuri utvecklar servicerobotar

Hj?rnorna bakom Semblr sitter hos integrat?ren Karakuri, en startup med f?r n?rvarande 36 medarbetare i London. Sedan 2019 har Karakuri utvecklat robotbaserade l?sningar f?r livsmedelsindustrin. Hatfield ?r inte l?ngt borta och Ocado ?r ett av de f?retag som investerade i bildandet av Karakuri. Ocado har ocks? specialiserat sig p? livsmedel, men ?ven h?rdvara, mjukvara och logistik. P? s? vis var det givet att den f?rsta kafeteriaserviceroboten fick b?rja p? Ocados huvudkontor med 4?000 medarbetare.

Riktigt gott: I Ocados kafeteria tillreder en KR AGILUS individuella risrätter

Servicerobotar i arbete: Semblr kan för närvarande hantera 56 ingredienser

Best?llning med hj?lp av appen

Tack vare de kylnings- och uppv?rmbara serveringsutrymmena i Semblr har alla ingredienser den perfekta temperaturen – mellan 3 och 80 grader Celsius. En person stannar kvar p? plats under servicetiderna 12–14 och kontrollerar serveringen. Det speciella med tillberedningsprocessen: G?sterna kan v?lja i f?rv?g och f?r tillg?ng till 2 700 kombinationsm?jligheter med 17 ingredienser. De v?ljer ingredienser i en viss m?ngd via en app och l?ter d?rmed tillreda sin individuella r?tt.

Alla gillar det: Appen erbjuder många funktioner för att tillreda en individuell rätt

Inga sega k?er!

Eftersom Semblr levererar varje m?ltid vid en angiven tidpunkt, och ?ven d? betalningen sker digitalt, ges en ovanlig bild av Storbritanniens kafeterior: de l?nga k?erna uteblir. ”Det kan l?ta lite osocialt att mindre interaktion med andra ?r en f?rdel”, medger Liam Rogers, marknads- och kommunikationschef i Karakuri, ”men v?rlden har f?r?ndrats under de senaste ett och ett halvt ?ren i och med coronapandemin.” P? v?g mot m?ltiden m?ter man bara en person – medarbetaren som ?vervakar Semblr och hj?lper g?sterna d?r det beh?vs – vilket minskar risken f?r infektion.

Färska rätter utan lång väntan vid serveringsplatsen: Ocado-medarbetarna är glada över systemet

Beställd av människan, serverad av roboten: Semblr avlastar kafeteriapersonalen

Framgång med många råd

Avlasta k?ks- och kafeteriateam genom automatisering, underl?tta hygienhantering, h?g kvalitet och individualisering av m?ltider – detta stod i fokus vid utvecklingen av Semblr. Joe Muller, produktutvecklingschef p? Karakuri, ber?ttar om den tv??riga utvecklingen: ”Robotarmarna, som vi f?rs?kte med tidigare, n?dde helt enkelt inte den hastighet vi beh?vde. N?r vi kontaktade KUKA hj?lpte teamet oss att navigera genom v?rlden av robotarmar. Det var mycket viktigt f?r oss att ha en flexibel och platsbesparande robot som ?nd? hade en stor r?ckvidd.” F?r att hitta plats i befintliga f?retagskafeterior kunde endast en liten hytt komma p? fr?ga. Trots detta beh?vde robotarmen ha en l?ng r?ckvidd f?r att n? s? m?nga serveringsutrymmen som m?jligt runt den. KR AGILUS, en sexaxlig robot med litet platsbehov, klarar utmaningarna. Den utm?rker sig genom en r?ckvidd p? upp till 900 mm, snabbhet och precision.

Steg f?r steg till kafeteriarobot

R?dgivningen fr?n KUKA gjorde ocks? skillnad f?r Karakuri: ”De fick veta vilka problem som beh?vde l?sas och f?reslog sedan l?mpliga paket ?t oss”, forts?tter Joe Muller. Till slut l?t KUKA Karakuri-teamet testa en KR AGILUS. Joe Muller ber?ttar: ”Vi testade den och konstaterade att allt fungerade. N?r vi hade en passande robot designade vi maskinen d?refter.”Det beh?vdes ingen extra mjukvarul?sning, men d?remot tillbeh?r som griparmar, p?fyllningstrattar och sk?lar som var effektiva och l?tta att reng?ra. F?rst skapades en prototyp som DK-One, som skulle laga frukost fr.o.m. b?rjan 2020. Sedan kom pandemi och Karakuri-teamet fick planera om.

Tillbehör som påfyllningstratt och skålar – i detta fall för såser – kompletterar matlagningsroboten

Styrningen ger full överblick över ingredienser, mängder, temperaturer och tillredning

Automation i livsmedelsbranschen

Semblr ?r vidareutvecklingen som kan tillreda varma och kalla m?ltider samt sex olika menylinjer, till exempel matstilar fr?n olika l?nder. Semblr ser elegant och prydlig ut n?r den arbetar, men v?gen till automatisering var bitvis krokig, medger Karakuri-teamet. ”Mat ?r en mycket sv?rbearbetad r?vara”, f?rklarar Liam Rogers. ”Det ?r klibbigt, ibland flytande, ibland klumpigt. Och eftersom k?k oftast inte s? automatiserade och olika kockar st?r vid spisen ?r ingredienserna som tillreds aningen annorlunda varje dag. En kock sk?r mor?tterna i runda bitar, en annan i fyrkantiga. D?rf?r beh?vde vi en mycket flexibel teknik.”?

Kvaliteten på ingredienserna är det fortfarande människor som ansvarar för. Här fyller en medarbetare behållarna

Stresstest f?r automatiseringsl?sningen

F?r n?rvarande kan Semblr i teorin hantera 56 ingredienser, och i framtiden blir det ?nnu fler. Semblr forts?tter att optimeras, ber?ttar Joe Muller. ”F?rst ?r hastigheten begr?nsad till 30 m?ltider i timmen. Vi vill l?ta systemet genomg? ett stresstest, f?rst med 55 och sedan med 60 m?ltider i timmen”. Toppm?ngden uppskattar han till upp till 110 m?ltider i timmen, ”men det beror p? receptens komplexitet och m?ngden ingredienser.”

Allt under kontroll: En KR AGILUS sörjer för fyllda skålar

”Nu handlar det om mat”

Anst?llda i Ocado uppmuntras alltid att ge feedback. De ?r medvetna om att de har deltagit i en studie. M?nga hade kommit av ren nyfikenhet kring matlagningsroboten i b?rjan, ber?ttar Joe Muller, men nu ?r det p? grund av maten. De uppskattar ocks? att de parallellt med Semblr ?ven forts?ttningsvis kan anv?nda sig av sin arbetsgivares klassiska brittiska kafeteria. Men endast med Semblr g?r att det att skapa sp?nnande egna kreationer. Liam Rogers f?rklarar: ”Man kan kombinera allt. D? uppst?r ?ven recept som man inte skulle s?tta p? menyn, men g?sterna gillar att individualisera sina r?tter.”

Semblr erbjuder visserligen typiska huvudrätter, men tillåter även färgglada egna kreationer

Restaurangbranschens framtid

Enligt Stewart McGuire, chef f?r f?retagsutveckling och -strategi p? Ocado Group, fanns det ett sp?nnande statement vid invigningen av Semblr: ”Ocado och Karakuri delar visionen om att automatisera nyckelelementen i v?rdekedjan f?r livsmedel”, betonade han. ”Som invigningen av v?r kafeteria visade str?cker sig v?r investering ut?ver det ekonomiska st?det, och detta ”levande laboratorium” ger Karakuri chansen att utf?ra stresstester i en produktionsmilj?. Vi kan ?ven ge v?ra medarbetare en liten inblick i restaurangbranschens m?jliga framtid.”

I början av detta projekt visste vi ingenting om industrirobotteknik och robotarmar. KUKA-teamet var till stor hjälp: De fick veta vilka problem som behövde lösas och föreslog sedan lämpliga paket åt oss.

Joe Muller, produktutvecklingschef på Karakuri

Automatiserade l?sningar internationellt efterfr?gade

I Storbritannien fick servicerobotar och matlagningsrobotar ?nnu snabbare genombrott j?mf?rt med andra l?nder, framgick av World Robotics Report 2021. Storbritanniens livsmedels- och dryckesindustri har n?mligen n?stan f?rdubblat sina robotinstallationer – fr?n 155 enheter 2019 ?kade antalet till 304 enheter 2020 (+ 96 procent). Brexit och pandemin ledde till en stor brist p? kvalificerad personal inom denna bransch. Tidigare kunde invandrare fr?n andra EU-l?nder snabbt hoppa in, bland annat fr?n ?steuropa, men nu kr?vs andra l?sningar – till exempel med robotar.

Matlagningsrobot sökes: Efterfrågan på robotteknik inom livsmedelsindustrin är stor

Nya funktioner, ?kta merv?rde

P? l?ng sikt, betonar Joe Muller, kommer Karakuri inte l?ngre beh?va n?gon personal f?r att sk?ta Semblr. K?ksteamet kommer d? att kunna ?verta denna uppgift, vilket inneb?r f?rre kontakter, ytterligare f?rb?ttrat infektionsskydd. I framtiden kommer ?ven analysen av s?rskilt efterfr?gade och s?rskilt uppskattade ingredienser att bidra till att undvika livsmedelssvinn. Senare generationer av Semblr kan dessutom vara uppkopplade mot ett smart kylsk?p. Det signalerar n?r en ingrediens tar slut. Framtidens melodi ?r ocks? en helautomatisk kvalitetss?kring som inte ens missar ett h?rstr? i soppan – eller rissk?len.