KR AGILUS
El KR AGILUS es nuestro robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de trabajo más elevadas. Las distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de carga convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de la precisión con posibilidad de cambio.
El KR AGILUS destaca por su versatilidad, que le permite aprovechar nuevos campos de aplicación. Independientemente de la posición de montaje, ya sea en el suelo, en el techo o en la pared, alcanza la máxima precisión en espacios reducidos gracias a su sistema de suministro de energía integrado y a la tecnología de control de KUKA de eficacia probada. La funcionalidad segura del robot abre el camino a conceptos de automatización innovadores. Con una amplia gama de variantes para el funcionamiento en salas limpias o entornos potencialmente explosivos, o con un diseño especialmente higiénico o a prueba de salpicaduras: cada versión del KR AGILUS es siempre precisa y rápida.
6 - 11 Capacidad de carga en kg
726 - 1101 Alcance en mm
Robots pequeños de 6 ejes: hechos a medida para obtener el máximo rendimiento en la producción
reddot Award 2016 winner
Variante Hygienic Machine
El KR AGILUS está disponible como modelo Hygenic Machine. En esta variante, tanto el dise?o como el material son aptos para aplicaciones con exigencias higiénicas máximas. Esto permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas.
Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.
Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.
Variante de robot para salas limpias
El KR AGILUS CR es adecuado para salas limpias y cumple con los requisitos de la clase de salas limpias ISO2. De esta forma, el KR AGILUS CR se puede integrar con facilidad en los espacios más pequeños y las aplicaciones más complejas que exigen unas condiciones de limpieza muy estrictas.
Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut.
Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut.
Variante Waterproof
En su variante Waterproof el KR AGILUS es impermeable a las salpicaduras en toda su superficie y rinde al máximo nivel incluso en intensas condiciones externas de producción. Las robustas cubiertas de acero inoxidable, que sustituyen las piezas de plástico, el revestimiento de las superficies, así como el sellado adicional en el interior, permiten emplear el robot peque?o en máquinas-herramienta.
El modelo resistente al agua del robot peque?o KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67.
El modelo resistente al agua del robot peque?o KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67.
KR AGILUS EX
El KR AGILUS se puede configurar incluso para las condiciones ambientales más extremas: con el desarrollo del KR AGILUS EX hemos ampliado la variante Waterproof con una protección contra explosiones. Así, debido a su forma constructiva, el KR AGILUS también es capaz de trabajar con la máxima precisión en entornos con peligro de explosión (zona 2).
En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.
En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.
KR AGILUS (6 ejes) - datos técnicos
Robots
Carga total nominal
Alcance máximo
Versión entorno
Descargas
KR 6 R700-2
Carga total nominal
6?kg
Alcance máximo
726?mm
Versión entorno
Standard
Descargas
- Carga total nominal 6?kg
- Alcance máximo 726?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Standard
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 6 R700-2 EP
Carga total nominal
6?kg
Alcance máximo
726?mm
Versión entorno
Electrostatic Protected
Descargas
- Carga total nominal 6?kg
- Alcance máximo 726?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Electrostatic Protected
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 6 R900-2
Carga total nominal
6?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Standard
Descargas
- Carga total nominal 6?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Standard
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 6 R900-2 EP
Carga total nominal
6?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Electrostatic Protected
Descargas
- Carga total nominal 6?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Electrostatic Protected
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 6 R900-2 HO
Carga total nominal
6?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Food
Descargas
- Carga total nominal 6?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Food
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100 CR
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Cleanroom
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Cleanroom
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 54
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100 EX
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Explosion-proof
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Explosion-proof
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100 HM-SC
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Special connection
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Special connection
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100 WP
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Waterproof
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Waterproof
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R900 CR
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Cleanroom
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Cleanroom
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 54
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R900 HM-SC
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Special connection
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Special connection
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R900 WP
Carga total nominal
10?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Waterproof
Descargas
- Carga total nominal 10?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Waterproof
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100-2
Carga total nominal
11?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Standard
Descargas
- Carga total nominal 11?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Standard
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100-2 EP
Carga total nominal
11?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Electrostatic Protected
Descargas
- Carga total nominal 11?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Electrostatic Protected
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R1100-2 HO
Carga total nominal
11?kg
Alcance máximo
1101?mm
Versión entorno
Food
Descargas
- Carga total nominal 11?kg
- Alcance máximo 1101?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Food
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R900-2
Carga total nominal
11?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Standard
Descargas
- Carga total nominal 11?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Standard
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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KR 10 R900-2 EP
Carga total nominal
11?kg
Alcance máximo
901?mm
Versión entorno
Electrostatic Protected
Descargas
- Carga total nominal 11?kg
- Alcance máximo 901?mm
- Forma constructiva Estándar
- Versión entorno Electrostatic Protected
- Posición de montaje ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Tipo de protección IP 65, IP 67
- Descargas Centro de descargas
- Unidad de control
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%x de %y robots visibles
