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自社の生産において自律的なコースで動(dòng)く高感度の搬送のヒーロー。
持続可能な生産の柔軟化を?qū)g現(xiàn)するには、ヒューマン?ロボット?コラボレーション（HRC）だけでは十分とは言えません。ロボットは移動(dòng)させて使用できなければなりません。アウクスブルクに本社を置くKUKA もその恩恵を受けています。同社は産業(yè)用ロボット、制御システム、ソフトウェアの開発?生産ならびに販売で、世界的な市場リーダーとなっています。
同社のロボット生産は、最先端のリーン生産方式に切り替えられました。移動(dòng)型ロボットKMR iiwa（KMRは「KUKAモバイル?ロボット」、iiwaは「インテリジェント?インダストリアル?ワーク?アシスタント」の頭文字をとった略語）は、KUKA LBR iiwaと連攜して自律的に移動(dòng)するプラットフォームです。このロボットは、KR QUANTECセントラルハンド組立てにおけるロボット組立て作業(yè)場へ自動(dòng)的に生産材料を搬送します。
「弊社は將來を見據(jù)えた製造方法を確立すると共に、大幅な効率アップを目指しています。目標(biāo)は、アウクスブルク工場で年間20,000臺以上のロボットの生産キャパシティを?qū)g現(xiàn)することです。これには、ロボット組立てのプロセスを最先端のリーン方式に切り替えることが不可欠となります」とKUKA Roboter GmbHの運(yùn)営取締役副社長アンドレアス?オスターマン?フォン?ロート氏は、約140メートルにも及ぶ生産ラインの建造、そしてさらなる自動(dòng)化の推進(jìn)に踏み切った理由を説明しています。組立て材料の配送方式「ジャストインシーケンス」（JIS）はその際、重要な要素でした。このため、KUKAは手動(dòng)で移動(dòng)可能な軽量構(gòu)造ロボットから完全に自律的に動(dòng)作するシステムまで、あらゆる範(fàn)囲においてソリューションを開発してきました。
KUKA社はKMR iiwaを自社の生産に採用しています。KUKA KR QUANTECの組立てにはカンバン式ソリューションが実裝されています。この場合、KMR iiwaはネジ、シールリング、ナットやその他の小部品の分配を擔(dān)っています。WüRTH社は受注したカンバン?ボックスを中央倉庫棚に配送します。定期的な間隔でKMR iiwaは個(gè)々の棚を高感度でチェックし、配送されてきた小部品の入ったボックスを取り出します。この軽量構(gòu)造ロボットはそのボックスをプラットフォーム上に取り付けられたQRコードスキャナーの一つにかざしてスキャンすることで、各ボックスの個(gè)別の行き先を認(rèn)識します。
ジャストインシーケンス配送は、弊社のロボット生産における新しい物流コンセプトの一部です
統(tǒng)合されたKUKA.NavigationSolutionを安全レーザースキャナーと組み合わせることで、KMR iiwaは移動(dòng)経路上の障害物を早期に認(rèn)識することができます。「KUKAはイノベーションで知られています。それは自社の生産にも表れています。弊社の従業(yè)員はKMR iiwaをすぐに貴重な従業(yè)員、そして同僚として受け入れました。
この賢くて機(jī)動(dòng)性に優(yōu)れたアシスタントを高く評価しています」とボーデンミュラー氏はまとめています。物流タスクだけでは、KMR iiwaで可能な使用領(lǐng)域が十分に活かされているとは言えません。さまざまな産業(yè)用マシンへの裝著も、共通の作業(yè)空間での一人あるいは複數(shù)の従業(yè)員との直接の共同作業(yè)と同じように考えられます。
