KUKA realizuje pomocou mobilného robota KMR iiwa samostatne navigujúce dopravné rie?enie

Senzitívny hrdina dodávok na autonómnom kurze vo vlastnej výrobe.

Pre trvalú flexibilizáciu výroby neposta?uje samotná spolupráca ?loveka-robota (S?R). Roboty sa musia da? pou?íva? mobilne. Z toho profituje aj spolo?nos? KUKA vo svojom hlavnom sídle v Augsburgu. ?o sa týka vývoja a výroby ako aj predaja priemyselných robotov, riadení a softvéru patrí k celosvetovým lídrom na trhu.

Vlastná výroba robotov bola pretvorená pod?a najmodernejších metód Lean Manufacturing. Mobilný robot KMR iiwa (KMR pritom znamená „KUKA Mobile Robotik“ (mobilná robotika KUKA), iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“), autonómne sa pohybujúca platforma v spojení s KUKA LBR iiwa, automaticky zásobuje výrobným materiálom pracovisko montá?e robotov v centrálnej ru?nej montá?i KR QUANTEC.

Nastavi? výhybky vo výrobe na zajtrajšok

Chceme našu výrobu zostavi? pre budúcnos? a pritom zna?ne zvýši? efektivitu. Cie?om je kapacita viac ako 20 000 robotov ro?ne u nás v Augsburgu. To mô?eme dokáza?, len ke? procesy v montá?i robotov pretvoríme pod?a najmodernejších metód Lean“, vysvet?uje Andreas Ostermann von Roth, Executive Vice President Operations v spolo?nosti KUKA Roboter, pre?o bola 140-metrová výrobná linka vybudovaná a pritom vo výraznej miere nastavená na automatizáciu. Dodávka montá?neho materiálu „Just-in-Sequence“ (JIS) bola pritom podstatným stavebným prvkom. Spolo?nos? KUKA nato vyvinula celé spektrum riešení – od manuálne pojazdného robota s ?ahkou konštrukciou a? po úplne autonómne konajúce systémy.

Pomocou svojho skenera QR-kódov rozpoznáva LBR iiwa boxy, ktoré má odobra? a prepravi?.

KMR iiwa dodáva automaticky skrutky, matice & Co.

Spolo?nos? KUKA nasadzuje KMR iiwa vo vlastnej vyrobe. V?montá?i KUKA KR QUANTEC je implementované rie?enie KANBAN. Pritom KMR iiwa rozde?uje skrutky, tesniace krú?ky, matice a??al?ie malé diely. WüRTH dodáva objednané boxy KANBAN do centrálneho regálového skladu. V?pravidelnych intervaloch KMR iiwa senzitívne kontroluje jednotlivé regály a?odoberie dodané boxy naplnené malymi dielmi. Robot s??ahkou kon?trukciou pridr?í box pri skeneri QR-kódov namontovanom na platforme, naskenuje ho a?rozpozná tak individuálnu cie?ovú polohu ka?dého boxu.

Dodávka just-in-sequence patrí k ná?mu novému konceptu logistiky vo výrobe na?ich robotov

Sebastian Bodenmüller, vedúci montá?e robotov v spolo?nosti KUKA Roboter GmbH

Mobilny robot rychlo akceptovany ako kolega

V?aka integrovanému KUKA.NavigationSolution v?spojení s?bezpe?nostnymi laserovymi skenermi je KMR iiwa pred?asne schopny rozpozna? preká?ky v?svojej jazdnej dráhe. ?KUKA znamená inovácie. To sa teraz ukazuje aj v?na?ej vlastnej vyrobe. Na?i pracovníci rychlo akceptovali KMR iiwa ako plnohodnotného pracovníka a?kolegu.

Vedia oceni? vyhody tohto inteligentného a?mobilného asistenta“, sumarizuje Bodenmüller. S?logistickymi úlohami nie sú mo?né oblasti nasadenia KMR iiwa e?te vy?erpané. Obsadzovanie r?znych priemyselnych strojov je taktie? myslite?né ako priama spolupráca s?jednym alebo viacerymi pracovníkmi v?spolo?nom pracovnom priestore.

KMR iiwa sa so samozrejmos?ou pohybuje medzi svojimi ?udskými kolegami.

Flexibilne reagova? na ?elania zákazníkov a?po?iadavky na trhu

S?narastajúcou automatizáciou vo vlastnej vyrobe nastavila spolo?nos? KUKA vyhybky pre budúcnos?. ?Zatia? ?o sa o?Industrie 4.0 e?te na mnohych miestach diskutuje, vo vlastnej vyrobe sme s?tym u? za?ali. Investície do automatizácie ako KMR iiwa v?logistike skrutiek nám zabezpe?ujú dlhodoby úspech“, popisuje Andreas Ostermann von Roth hybné d?vody pre nasadenie mobilného robota. ?V?budúcnosti m??eme s?takymito rie?eniami omnoho flexibilnej?ie reagova? na ?elania zákazníkov a?po?iadavky na trhu“, h?adí do budúcna.