Com o robô móvel KMR iwa, a KUKA realiza uma solução de transporte de navegação autônoma

Herói de fornecimento sensitivo em ação na própria produção.

Somente a colaboração homem-robô (CHR) não é suficiente para uma flexibilização sustentável da produção. Robôs devem poder ser utilizáveis de forma móvel. Disso também se beneficia a KUKA em sua sede em Augsburg. Ela é uma das líderes do mercado mundial com o desenvolvimento e produção, bem como a venda de robôs industriais, unidades de comando e software.

A própria produção de robôs foi reconfigurada segundo os mais modernos métodos de produção enxuta. O robô móvel KMR iiwa (KMR significa "KUKA Mobile Robotik" (robótica móvel KUKA), iiwa significa "intelligent industrial work assistant"), uma plataforma de deslocamento autônomo em ligação com o robô de construção leve KUKA LBR iiwa, alimenta automaticamente o local de trabalho de montagem de robôs na montagem da mão central KR QUANTEC com material de produção.

Estabelecer o caminho da produção de amanhã

Queremos estruturar nossa produção para o futuro e com isso aumentar consideravelmente a eficiência. A meta é uma capacidade de mais de 20.000 robôs por ano aqui em Augsburg. Só podemos atingir isso, se reconfigurarmos os processos na montagem de robôs segundo os mais modernos métodos Lean", explica Andreas Ostermann da Roth, Executive Vice President Operations na KUKA Robotics, fato pelo qual foi construída a linha de produção de cerca 140 metros de comprimento e assim intensivada a automação. O fornecimento do material de montagem "Just-in-Sequence" (JIS) era uma parte essencial aqui. Para isso, a KUKA desenvolveu toda um espectro de soluções, que vai de robôs de construção leve de deslocamento manual, até sistemas de ação totalmente autônoma.

Com o seu scanner de código QR o LBR iiwa identifica as caixas que ele deve retirar e transportar.

O KMR iiwa fornece automaticamente os parafusos, porcas etc.

A KUKA usa o KMR iiwa em sua própria produ??o. Na montagem do KUKA KR QUANTEC está implementada uma solu??o KANBAN. Aqui o KMR iiwa distribui parafusos, anéis de veda??o, porcas e outras pe?as pequenas. A WüRTH fornece as caixas KANBAN encomendadas à prateleira de estoque central. Em intervalos regulares o KMR iiwa verifica sensitivamente as respectivas prateleiras e retira as caixas fornecidas com as pe?as pequenas. O rob? de constru??o leve segura a caixa em um scanner de código QR montado na plataforma, faz o escaneamento e identifica assim a posi??o de destino individual de cada caixa.

O fornecimento just-in-sequence faz parte do nosso novo conceito de logística na produção dos nossos robôs

Sebastian Bodenmüller, Gerente de Montagem de Robôs da KUKA Roboter GmbH

Rob? móvel aceito rapidamente como colega

Com a KUKA.NavigationSolution integrada, em liga??o com scanners a laser de seguran?a, o KMR iiwa está apto a identificar precocemente os obstáculos em seu percurso. "KUKA é sin?nimo de inova??o. Isto agora também é mostrado na nossa própria produ??o. Os nossos colaboradores aceitaram o KMR iiwa rapidamente como um valioso colaborador e colega.

Eles sabem apreciar as vantagens desse assistente inteligente e móvel", resume Bodenmüller. As possíveis áreas de aplica??o do KMR iiwa ainda n?o est?o esgotadas com as simples fun??es de logística. A alimenta??o de diferentes máquinas industriais é t?o imaginável quanto a colabora??o direta com um ou mais colaboradores em um ambiente de trabalho comum.

O KMR iiwa se move como que naturalmente entre os seus colegas humanos.

Reagir de forma flexível ao desejo dos clientes e aos requisitos do mercado

Com a crescente automa??o na própria produ??o a KUKA estabelece os caminhos para o futuro. "Enquanto a Industrie 4.0 ainda é discutida em muitos locais, nós já iniciamos com ela na nossa produ??o. Os investimentos na automa??o, como é o caso do KMR iiwa na logística de parafusos, nos asseguram o sucesso a longo prazo" diz Andreas Ostermann da Roth, descrevendo as raz?es do uso do rob? móvel. "No futuro poderemos reagir de forma muito mais flexível aos desejos dos clientes e aos requisitos do mercado com solu??es como esta", relata ele.