Mobilny robot KMR iiwa firmy KUKA to rozwi?zanie transportowe z mo?liwo?ci? samodzielnej nawigacji

Robot transportowy o wysokim stopniu czu?o?ci i z mo?liwo?ci? autonomicznej nawigacji we w?asnym zak?adzie produkcyjnym.

Aby móc w sposób ci?g?y uelastycznia? proces produkcji sama wspó?praca cz?owieka z robotem (MRK) ju? nie wystarczy. Roboty musz? by? mobilne. Skorzysta na tym równie? firma KUKA z siedzib? g?ówn? w Augsburgu. W dziedzinie projektowania, produkcji oraz sprzeda?y robotów przemys?owych, uk?adów sterowania i oprogramowania nale?y ona do liderów na ?wiatowym rynku.

W?asna produkcja robotów zosta?a przekszta?cona wed?ug najnowocze?niejszych metod „szczup?ej” produkcji (lean production). Mobilny robot KMR iiwa (KMR oznacza „KUKA Mobile Robotik”, iiwa oznacza „intelligent industrial work assistant”), autonomiczna platforma mobilna w po??czeniu z robotem LBR iiwa firmy KUKA, automatycznie zaopatruje stanowisko robocze do monta?u chwytników centralnych w robotach KR QUANTEC w materia? produkcyjny.

Wyznaczanie przysz?o?ciowych kierunków w produkcji

Chcemy przestawi? nasz? produkcj? na standardy przysz?o?ci, a co za tym idzie – znacznie podnie?? efektywno?? pracy. Celem jest zwi?kszenie produkcji robotów w naszym zak?adzie w Augsburgu do ponad 20 000 robotów rocznie. Mo?emy to osi?gn?? tylko po przekszta?ceniu procesów monta?u robotów zgodnie z najnowszymi metodami „szczup?ej” produkcji”, tak Andreas Ostermann z firmy Roth, pe?ni?cy w firmie KUKA Robotics funkcj? Executive Vice President Operation, wyja?nia, dlaczego wybudowano lini? produkcyjn? o d?ugo?ci 140 metrów i postawiono nacisk na jeszcze wi?ksz? jej automatyzacj?. Dostarczanie materia?u monta?owego „Just-in-Sequenz” (JIS) by?o istotnym elementem. Firma KUKA opracowa?a w tym celu ca?e spektrum rozwi?zań – od sterowanych r?cznie lekkich mobilnych robotów przemys?owych a? po systemy dzia?aj?ce w pe?ni autonomicznie.

Za pomoc? skanera kodów QR robot LBR iiwa rozpoznaje skrzynki, jakie ma zabra? i przetransportowa?.

KMR iiwa automatycznie podaje ?ruby, nakr?tki i inne elementy

Firma KUKA stosuje robota KMR iiwa we w?asnym zak?adzie produkcyjnym. W monta?u robotów KUKA KR QUANTEC zaimplementowano rozwi?zanie KANBAN. Robot KMR iiwa rozdziela ?ruby, pier?cienie uszczelniaj?ce, nakr?tki i pozosta?e drobne elementy. WüRTH dostarcza zamówione skrzynki KANBAN do centralnego rega?u magazynowego. W regularnych odst?pach czasu robot KMR iiwa dok?adnie sprawdza poszczególne rega?y i odbiera z nich dostarczone skrzynki z drobnymi elementami. Lekki robot trzyma skrzynk? przy zamontowanym na platformie skanerze kodów QR, skanuje j? i poznaje w ten sposób indywidualn? pozycj? docelow? ka?dej skrzynki.

Zaopatrywanie just-in-sequenz jest jedn? z naszych nowych koncepcji logistycznych w produkcji robotów

Sebastian Bodenmüller, kierownik ds. monta?u robotów w firmie KUKA Roboter GmbH

Mobilny robot zosta? szybko zaakceptowany jako nowy ?kolega”

Dzi?ki zintegrowanemu oprogramowaniu KUKA.NavigationSolution w po??czeniu z zabezpieczaj?cymi skanerami laserowymi robot KMR iiwa potrafi wcze?nie rozpoznawa? przeszkody znajduj?ce si? na jego drodze przesuwu. ?KUKA jest synonimem innowacji. Wida? to teraz równie? w naszej w?asnej produkcji. Nasi pracownicy szybko zaakceptowali robota KMR iiwa jako pe?nowarto?ciowego pracownika i koleg?.

Doceniaj? oni korzy?ci wynikaj?ce z zastosowania tego inteligentnego i mobilnego asystenta” – podsumowuje Bodenmüller. Zadania logistyczne stanowi? tylko u?amek mo?liwo?ci robota KMR iiwa. Mo?liwe jest równie? doposa?anie ró?nych maszyn przemys?owych, a tak?e bezpo?rednia wspó?praca z jednym lub kilkoma pracownikami we wspólnej przestrzeni roboczej.

KMR iiwa pewnie porusza si? w?ród pracowników.

Elastyczne reagowanie na potrzeby klientów i wymogi rynku

Poprzez coraz wi?ksz? automatyzacj? w?asnego zak?adu produkcyjnego firma KUKA wyznacza kierunki przysz?ego rozwoju. ?Podczas gdy w wielu innym miejscach trwaj? dopiero dyskusje na temat inicjatywy Industrie 4.0, w naszym zak?adzie produkcyjnym zacz?li?my ju? j? wdra?a?. Inwestycje poniesione na automatyzacj?, np. KMR iiwa dostarczaj?cy ?ruby, zagwarantuj? nam d?ugofalowy sukces” – tak Andreas Ostermann von Roth opisuje powody zastosowania mobilnego robota. ?W przysz?o?ci dzi?ki takim rozwi?zaniom jak te b?dziemy mogli bardziej elastycznie reagowa? na potrzeby klientów i wymogi rynku” – mówi z my?l? o przysz?o?ci.