啤酒釀造工藝的最高技巧：啤酒箱堆垛

麻雀雖小，五臟俱全——這就是來自薩克森邦上沙伊本 (Oberscheibe) 村的 Christian Fiedler 私人啤酒廠的最佳寫照。這個家族企業(yè)擁有 18 名員工，專門遵照優(yōu)良古老的德國釀酒工藝生產(chǎn)至今大受歡迎的優(yōu)質(zhì)啤酒。一架 KUKA 機器人負(fù)責(zé)疊放沉重的啤酒箱，大大減輕了工作負(fù)擔(dān)。

全面採用自動化技術(shù)，創(chuàng)新啤酒價值鏈

「賢人超越時代；智者與時並進；精明之人善盡其用；愚者逆時而行。」在 Christian Fiedler 私人啤酒廠的入口處，透明保護膜包覆著這段充滿智慧的話語，並且上方標(biāo)示：「每週格言」。在薩克森厄爾士山脈中寧靜的上沙伊本小村裡，時間似乎駐足靜止了。啤酒廠位於一棟上個世紀(jì)留下來的磚造建築裡，周圍盡是大自然風(fēng)光。若不是這裡有連接柏林和奧爾的 101 號聯(lián)邦快速道路，以及這個小巧卻精力十足的 Fiedler 家族啤酒廠，堪稱是世外桃源了。

注重傳統(tǒng)，迎接未來

Christian Fiedler，63 歲，是公司的大老闆。對於這位遵循古法的純正釀酒大師而言，一杯以德國釀造工藝製成的頂級啤酒中，蘊涵了所有一切：對家鄉(xiāng)的情感、真誠的傳統(tǒng)手工藝和借助最先進的技術(shù)來實現(xiàn)對品質(zhì)的最高期望。通往內(nèi)院的車道上停了一臺挖土機，小酒館前方的路面必須重新舖設(shè)；Christian Fiedler 說：「總是有待辦事項，但不是只有這裡。那是我們最新的寶貝。」他一邊說，一邊指向裝瓶機前的堆垛機器人。?

Die Privatbrauerei Fiedler im Erzgebirge — 位於厄爾士山脈裡的 Fiedler 私人啤酒廠

KR QUANTEC 堆疊啤酒箱，減輕員工的負(fù)擔(dān)

一架 5 軸 KUKA QUANTEC 系列的 KR 180 PA 機器人，在貨物出入口用它的綠色連接臂將有空瓶或滿瓶的啤酒箱搬上搬下。「這不僅明顯為我們減輕了身體負(fù)擔(dān)，同時也為我們提供了新的機會，讓我們的專業(yè)人員在其他地方能更有效率地發(fā)揮所能，減少人員損耗。」這在現(xiàn)今啤酒廠勞動力短缺日益嚴(yán)重的情況下，無非是理想之極。「Glück auf！」（祝好運！）——這是優(yōu)良礦工傳統(tǒng)中的問候語。「好運會眷顧勤勉之人」，Christian Fiedler 深知其中道理。

開啟自動化之路

在啤酒釀造業(yè)裡，或就整個飲料工業(yè)來說，「與時並進」就等於自動化；Till Beyer 與來自羅斯韋恩 (Ro?wein) 的 Beyer Maschinenbau GmbH 正是這個領(lǐng)域的專家，就像 Fiedler 這個家族經(jīng)營的企業(yè)，根源遠(yuǎn)溯至 1862 年。食品和飲料領(lǐng)域的堆垛、包裝和輸送技術(shù)以及全套系統(tǒng)設(shè)備，都完全在自家廠房打造製成；必要時可以整合機器人技術(shù)，為客戶提供最合適的解決方案，並在試運轉(zhuǎn)和維護工作方面予以支援。

Till Beyer 是 Beyer Maschinenbau GmbH 機械製造公司的執(zhí)行長，主管飲料工業(yè)的自動化技術(shù)

晚到總比不到好?

Till Beyer 回憶道：「早在 2005 年，我們就和 Fiedler 第一次討論到有關(guān)自動化啤酒瓶堆垛的事情。」但當(dāng)時這家啤酒公司還有其他關(guān)注的議題，所以堆垛系統(tǒng)的投資計劃就擱置了。「沒辦法，這就是中小企業(yè)。我們身為機械製造商和系統(tǒng)整合商，必須要有些耐心。」2018 年，這一刻終於來臨：在 Fiedler 啤酒廠，應(yīng)該開始由機器人來接手需要大量體力勞動的堆疊和卸貨工作。?

一架 KR QUANTEC PA 負(fù)責(zé)堆疊沉重的啤酒箱，減輕員工的負(fù)擔(dān)

精實、強壯、不覺疲憊?

此處由一架模組化結(jié)構(gòu)的全能機器人——5 軸 KUKA KR QUANTEC PA——展現(xiàn)所需技術(shù)。它可以搬運重量高達(dá) 180 公斤的物品。在 Fiedler 啤酒廠，這架機器人的夾爪一次最多可以抓住四個啤酒箱。它將不斷送入的空瓶從棧板上抬起並放到輸送系統(tǒng)上，然後再將從裝瓶機輸送帶送出來的飲料箱直接放到棧板上。裝在 40 個箱子裡的 800 個瓶子就是這樣被放在歐規(guī)棧板上，然後由堆高機從堆棧系統(tǒng)運送到出貨倉庫，或是直接放到貨車上。

投資未來

身為 Christian Fiedler 之子的他，長久以來便對自動化解決方案展現(xiàn)了高度興趣。同樣為啤酒釀造師的 Thomas Fiedler 是第五世代的代表人物，在 1999 年加入了家族企業(yè)。從那時起，他就特別關(guān)注所有關(guān)於技術(shù)方面的問題。Thomas Fiedler 說：「我們知道我們必須不斷地投資，才能將技術(shù)水準(zhǔn)保持在最新狀態(tài)。」對他來說，這代表的是必須完全理解需要的解決方案，然後徹底落實完整配套措施，就像機器人的運用一樣。

啤酒釀造師 Thomas Fiedler 結(jié)合遵循啤酒純釀法的傳統(tǒng)啤酒釀造工藝和創(chuàng)新的勇氣

自動化技術(shù)趣味無窮

「我做事情絕對不會優(yōu)柔寡斷。」這個產(chǎn)業(yè)中的許多中小企業(yè)對於自動化都還懷有恐戒之心。「這一點也沒什好怕的。自動化技術(shù)非常有趣。」Till Beyer 成為他非常好的陪練夥伴，因為他深知飲料工業(yè)裡最重要的是什麼，而且能夠設(shè)身處地，思考當(dāng)?shù)丨h(huán)境和空間條件的需求。

在飲料工業(yè)裡，自動化技術(shù)是需要「學(xué)習(xí)」的，就像此處的裝瓶機。這讓機器人作業(yè)也變得簡單

優(yōu)化可用空間規(guī)劃

對於以一座歷史建築物為據(jù)點的 Fiedler 啤酒廠來說，這一點正是他們需要的。「我們的啤酒廠在空間使用上已經(jīng)到了極限。只能透過改良空間規(guī)劃才有可能進行擴展。」Thomas Fiedler 深知這一點。?
也因此，機器人加工單元的整合過程便成了複雜的精密作業(yè)。「我們最多只能提供 4x5 公尺的面積來放置堆垛系統(tǒng)，而且還需要撥出空間作為裝瓶站的通道之用，因為我們必須要讓歐規(guī)棧板能夠從機器人外殼旁邊經(jīng)過。」這位啤酒釀造師如此描述嚴(yán)苛的條件，「而我們辦到了。」他非常高興地說。?

KR QUANTEC 輕鬆且精準(zhǔn)無比地抓住歐規(guī)棧板和飲料箱

啤酒廠機器人技術(shù)並非深奧的科學(xué)理論

對於啤酒釀造師來說，這不僅僅只關(guān)於系統(tǒng)機器的整合，還必須能夠以數(shù)位化方式簡單地將自動化系統(tǒng)加入既有的過程中。「這方面可以由軟體來完成。」Till Beyer 表示。系統(tǒng)以 KUKA.PLC mxAutomation?作為機器人和機器控制器之間的介面，透過 PLC 讓每一個 KUKA 機器人的試運轉(zhuǎn)、程式設(shè)計和診斷作業(yè)都簡單明瞭，不需具有任何特殊的機器人程式設(shè)計知識就能操作。機器人控制器的幾乎所有功能都可以透過 PLC 開啟；此外 KUKA.PLC mxAutomation 還為所有市面上常見的 PLC 控制器提供機器人資料庫。

這套系統(tǒng)的控制器採用軟體 KUKA.PLC mxAutomation，非常易於使用。啤酒廠員工不需要特殊軟體知識

高重複精度帶來品質(zhì)保證

父子兩人對於私人啤酒廠的自動化進程深感讚同。「自動化技術(shù)奠定了良好的基礎(chǔ)，讓我們的高級啤酒能夠穩(wěn)定保持優(yōu)良品質(zhì)。這比毀滅性的價格戰(zhàn)更有前途；不幸的是，啤酒市場的許多方面都受到這種價格戰(zhàn)的影響。」Thomas Fiedler 深信不疑。而他父親 Christian 對於整個啤酒製造過程中所運用的種種創(chuàng)新科技也樂在其中：「我每天一大早走進啤酒廠時，每個角落都在轟隆嘶吼」，他一邊說一邊擠了擠眼。「從自動化釀造室到自動裝瓶機，再到堆垛機器人——一切都有助於讓我們的啤酒保持可靠、始終如一的高品質(zhì)。這就是我們與眾不同的原因，最終也是讓我們從激烈競爭中脫穎而出的關(guān)鍵。我們的啤酒就是要好喝。就是這樣。我們絕對不會做出任何妥協(xié)。」

下一代將繼承創(chuàng)新精神

Christian Fiedler 希望能在 2022 年底將啤酒廠的業(yè)務(wù)完全移交給兒子 Thomas。他充滿動力。「接下來，我們將對啤酒桶填裝作業(yè)進行現(xiàn)代化改造。」因為市場需求量很大，也希望這樣的情形能持續(xù)下去。因為他的女兒 Vanessa 正剛開始接受成為啤酒釀造師的訓(xùn)練——第六代已經(jīng)處於起步階段。看來，厄爾士山脈傳統(tǒng)企業(yè) Fiedler 的歷史離結(jié)束尚遠(yuǎn)。那麼好吧：祝好運！

自動化技術(shù)奠定了良好的基礎(chǔ)，讓我們的高級啤酒能夠穩(wěn)定保持優(yōu)良品質(zhì)。這比毀滅性的價格戰(zhàn)更有前途；不幸的是，啤酒市場的許多方面都受到這種價格戰(zhàn)的影響。

Thomas Fiedler，Christian Fiedler 私人酒廠的啤酒釀造師